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惯性测量装置故障自诊断方法研究

摘要

描述了一种惯性测量装置的故障自动诊断方法和装置,它包括传感单元、存储单元、诊断单元和反馈单元.故障自动诊断装置与惯性测量装置集成一体化设计,不需要外部控制,完全由诊断单元控制,实现了自动诊断功能.诊断单元分析的数据中包含了待测节点的位置信息,实现了快速故障定位.故障自动诊断装置具有上电自诊断、周期自诊断和键控自诊断3种诊断模式,能够实现惯性测量装置工作状态的全面监测.

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