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基于'双模'平均的捷联惯导广义阻尼技术研究

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惯导系统在误差源作用下,系统会出现周期性的舒拉震荡,导致系统精度降低.针对传统惯导阻尼技术在押制舒拉震荡性误差过程中存在超调的问题,提出一种基于"双模"平均的捷联惯导阻尼技术.基于捷联惯导的力学编排,分析了传统惯导系统阻尼的基本原理以及超调误差产生的机理.设计了两条无阻尼回路同时独立进行解算的捷联惯导算法,在两条解算回路之间建立相位差,将两条回路的解算结果的均值作为系统输出,从而抑制舒拉震荡性误差,同时不会出现传统阻尼技术中的超调误差.仿真验证了算法的有效性.

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来源
《洛阳惯性技术学会2014年学术年会》|2014年|11-17|共7页
会议地点洛阳
作者
何泓洋; 许江宁; 吴苗; 李峰;
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作者单位

洛阳惯性技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类各种体制的导航系统;
关键词
捷联惯性导航系统; 阻尼技术; 舒拉震荡; 超调误差;

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