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深空探测器姿态控制系统的发展和自主化

摘要

总结了近十几年来国际上深空探测器的姿态控制系统的功能与组成,包括系统架构、软硬件实现、自主姿态确定与控制。并结合当前深空探测活动中对姿态控制的自主性要求,介绍了深空探测器自主姿态控制的研究现状和经验.

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