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基于Kinect传感器的无人机体感控制

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本文提出了一种基于Kinect传感器的无人机体感控制方法，利用Kinect提供的骨骼数据，通过平滑、滤波，提取出适用于体势识别的数据流，并设计、识别操作者动作，进而生成无人机控制指令，远程控制无人机动作。设计了符合NUI理念的无人机控制体势指令，将体感交互应用到无人机控制上来，弥补了现有无人机远程控制中操作复杂、专业性高的不足，实现了无人机自然、直观的控制。最后基于AR.Drone微刑无人机平台对本文的方法进行验证，结果表明，基于Kinect传感器及本文设计的体势指令和识别方法，可以较准确地识别操作者动作，并流畅、自然地对无人机进行体势操纵。

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来源
《2014中国制导、导航与控制学术会议》|2014年|2525-2530|共6页
会议地点烟台
作者
Yiling Liu; 刘奕伶; Hao Yuan; 袁浩; Xueying Wang; 王雪莹; Chunyang Du; 杜春阳; Jianlun He; 何建轮; Xingju Lu; 鲁兴举;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;飞行控制;
关键词
无人机; 体感控制; 体势识别; 深度传感器;

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