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基于二次Lyapunov函数的改进鲁棒变增益控制

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对基于二次Lyapunov函数的多胞形线性变参数系统进行鲁棒变增益控制器设计,传统的做法是限制各个顶点的Lyapunov函数相同,这样做虽然带来了计算的方便,但也增加了系统的保守性,甚至使得系统无解;研究了利用多胞形进行LPV系统鲁棒变增益控制器的设计方法,设计了多胞形系统的输出反馈控制器,给出了控制器综合的步骤,通过增加松弛变量的方法,使得原系统扩维,从而使得系统矩阵与Lyapunov函数解耦,进而在各个顶点可以使用不同的Lyapunov函数,而增加的松弛变量没有对称正定的要求,从而达到降低系统保守性的目的:从计算得到的系统性能指标和仿真结果可以看出,所提出的理论能有效地降低系统的保守性,并相应提高系统的性能.

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来源
《2014中国制导、导航与控制学术会议》|2014年|1868-1872|共5页
会议地点烟台
作者
Wenqiang Li; 李文强; Wenjing Cao; 曹文静; Lin Yang; 杨林;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
控制器; 鲁棒变增益; 二次李雅普诺夫函数; 系统矩阵;

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