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【6h】

基于多胞形LPV系统的Buck变换器鲁棒变增益控制

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摘 要

ABSTRACT

1 绪论

1.1 课题研究的背景和意义

DC/DC变换器具有成本低、精度高、稳定性好等优势,在移动电子设备、汽车制造、网络通信等相关领域获得

1.2 DC/DC变换器国内外研究现状

1.2.1 建模方法的研究现状

① 数字仿真法

1.2.2 控制方法研究现状

1.3 鲁棒变增益控制国内外研究现状

1.3.1 线性矩阵不等式(LMI)的研究现状[21

1.3.2 鲁棒变增益控制的研究现状

1.4论文的主要研究内容和组织结构

2鲁棒变增益控制理论

2.1 鲁棒变增益控制的基本思想

2.2.1 LMI的一般表示形式

2.2.2 Schur补引理

2.2.3 三类标准的LMI控制问题及其应用案例

2.2.4 求解LMI问题的算法:内点法

2.3 H∞鲁棒控制的性能引理

2.4.1 LPV系统模型

2.4.2 LPV系统的稳定性分析

2.5本章小结

3 Buck变换器的多胞形LPV系统建模

3.1 DC/DC变换器的工作原理

3.2 状态空间平均法建模

3.2.1 状态空间平均法的原理

3.2.2 Buck变换器的状态空间平均法建模

3.3 Buck变换器多胞形LPV系统的建模

3.3.1 多胞形LPV系统

3.3.2 Buck变换器的多胞形LPV系统模型

3.4 本章小结

4 Buck变换器基于多胞形LPV系统的鲁棒变增益控制

4.1.1 LMI区域

4.1.2 D区域的稳定性

4.1.3区域极点配置的LMI区域选择

4.2 Buck变换器鲁棒变增益控制器的设计

4.2.1 区域极点配置和H∞鲁棒性能的LMI约束

4.2.2 鲁棒变增益控制器的设计

4.3 本章小结

5 仿真实验分析

5.1 鲁棒变增益控制算法的Matlab仿真实验分析

① 稳态特性仿真

② 变负载条件下的动态特性仿真

③ 变输入条件下的动态特性仿真

5.2鲁棒变增益控制在PSIM和Matlab平台中的实现

5.2.1 PSIM和Matlab平台的联合仿真实现

5.2.2 鲁棒变增益控制和PID控制的模型搭建

5.2.3 仿真实验结果

① 稳态特性仿真

② 变负载条件下的动态特性仿真

③ 变输入条件下的动态特性仿真

5.3 本章小结

6 总结与展望

6.1总结

6.2 展望

致 谢

参考文献

附 录

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