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基于MATLAB/Simulink的磁悬浮球模糊PID实时控制

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给出了磁悬浮球系统的数学模型,设计了基于MATLAB/Simulink的磁悬浮球模糊PID控制器。在以个人计算机(PC)+计算机接口卡+磁悬浮球系统构成的实时控制平台上,基于MATLAB/Simulink软件,在线进行了模糊PID控制器对磁悬浮球的实时控制。结果表明:所设计的MATLAB/Simulink磁悬浮球模糊PID控制器使小球实现了稳定悬浮,并具有一定的鲁棒性,所建立的基于MATLAB/Simulink实时控制系统为进一步研究先进磁悬浮控制算法提供了新平台。

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来源
《全国第18届计算机技术与应用学术会议(CACIS)》|2007年|931-936|共6页
会议地点浙江宁波
作者
曹广忠; 张保祥; 潘剑飞; 李丽;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.4;
关键词
磁悬浮球; 模糊控制; 实时控制; 控制器;

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