掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
召开年:
2013
召开地:
Wollongong(AU)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Derivation of error models incorporating slippage for a tracked vehicle coupled to a steerable trailer
机译:
终止误差模型的误差模型,用于履带式车辆的滑动,耦合到可转向拖车
作者:
Briquet-Kerestedjian Nolwenn
;
Taghia Javad
;
Katupitiya Jay
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Equations;
Kinematics;
Mathematical model;
Quality of service;
Tracking;
Vehicles;
Wheels;
2.
Time delay controller for the position control of a MRI-compatible pneumatic actuation with long supply lines
机译:
具有长供应线的MRI兼容气动驱动的位置控制的时间延迟控制器
作者:
Franco E.
;
Ristic M.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Friction;
Magnetic resonance imaging;
Pistons;
Pneumatic systems;
Robots;
Steady-state;
Valves;
3.
A novel approach for simplification of industrial robot dynamic model using interval method
机译:
一种新颖的方法,用于使用间隔方法简化工业机器人动态模型
作者:
Wang Ke
;
Leonard Francois
;
Abba Gabriel
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Computational modeling;
Manipulators;
Robot kinematics;
Service robots;
Trajectory;
Vectors;
4.
Target evolution modeling for robotized adaptive radiotherapy
机译:
Robotized Adaptive放射治疗的目标进化模拟
作者:
Raad Ali
;
Ayache Mohammad
;
Abboud Alaa
;
Permezel Astrid
;
Merzouki Rochdi
;
Lartigau Eric
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Biological systems;
Bismuth;
Image reconstruction;
Robots;
Splines (mathematics);
Surface reconstruction;
Tumors;
Adaptive Robotized Radiotherapy;
Bamp;
amp;
#x00E9;
zier Spline Surface;
System of systems;
Target Evolution Model;
5.
New metric for wrench space reachability of multifingered hand with contact uncertainties
机译:
具有联系不确定性的多叶手扳手空间可达性的新度量
作者:
Caldas A.
;
Micaelli A.
;
Grossard M.
;
Makarov M.
;
Rodriguez-Ayerbe P.
;
Dumur D.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Force;
Friction;
Grasping;
Measurement;
Robot kinematics;
Uncertainty;
6.
Multi-axis force sensing with pre-stressed resonant composite plates: An alternative to strain gauge force sensors
机译:
用预应力谐振复合板的多轴力传感:应变仪力传感器的替代方案
作者:
Castano-cano Davinson
;
Grossard Mathieu
;
Hubert Arnaud
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Force;
Force sensors;
Resonant frequency;
Robot sensing systems;
Strain;
Stress;
7.
Versatile modular electronics for rapid design and development of humanoid robotic subsystems
机译:
多功能模块化电子,用于抽心设计和开发人形机器人子系统
作者:
Pierce Brennand
;
Cheng Gordon
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Brushless motors;
Field programmable gate arrays;
Humanoid robots;
Permanent magnet motors;
Robot sensing systems;
8.
Manipulation model of thread-rotor object by a robotic hand for high-speed visual feedback control
机译:
高速视觉反馈控制机器人手动操纵螺纹转子物体的操纵模型
作者:
Kim Hyuno
;
Yamakawa Yuji
;
Senoo Taku
;
Ishikawa Masatoshi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Image color analysis;
Position measurement;
Robot sensing systems;
Rotors;
Visualization;
9.
Pointing/tracking control design for a high energy laser system
机译:
用于高能激光系统的指示/跟踪控制设计
作者:
Brandle Markus
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Laser beams;
Mirrors;
Radar tracking;
Target tracking;
Telescopes;
Tracking loops;
10.
Bearing and gear failure detection for brushless DC motors with adaptive feature extraction and classification
机译:
具有自适应特征提取和分类的无刷直流电动机的轴承和齿轮故障检测
作者:
Zubizarreta-Rodriguez Jose F.
;
Vasudevan Shrihari
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Feature extraction;
Force;
Gears;
Principal component analysis;
Support vector machines;
Testing;
Vibrations;
Brushless DC Motors;
Classification;
Fault Detection;
Machine Learning;
Multi-sensor Measurements;
PCA;
Prognostics;
11.
Dielectrophoretic actuation strategy for micromanipulation along complex trajectories
机译:
复杂轨迹微小尺寸的介电泳驱动策略
作者:
Zemanek Jiri
;
Drs Jakub
;
Hurak Zdenek
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Arrays;
Dielectrophoresis;
Force;
Generators;
Microelectrodes;
Robots;
12.
Optimal tissue heating characteristics for cancer cell treatment
机译:
癌细胞治疗的最佳组织加热特性
作者:
Hee-Je Kim
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
13.
Development of a novel low-cost au-printed SERS paper substrate for point-of-care application
机译:
开发新型低成本Au印刷的SERS纸基材,用于护理点应用
作者:
Kim W.
;
Park H.K.
;
Choi S.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
14.
Novel Interpolation Design for Five-Axis Tool Center Point Path Generation
机译:
五轴工具中心点路径生成的新型插值设计
作者:
Meng-Shiun Tsai
;
Pu-Yang Tang
;
Yu-Chan Wu
;
Chih-Kai Ho
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2018年
15.
Novel Interpolation Design for Five-Axis Tool Center Point Path Generation
机译:
五轴工具中心点路径生成的新型插值设计
作者:
Meng-Shiun Tsai
;
Pu-Yang Tang
;
Yu-Chan Wu
;
Chih-Kai Ho
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Acceleration;
Interpolation;
Tools;
Machine tools;
Trajectory;
Smoothing methods;
Kinematics;
16.
Synthesis of variable structure system for the complex dynamic object
机译:
复杂动态对象可变结构系统的合成
作者:
Lebedev Alexander V.
;
Filaretov Vladimir F.
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Nonlinear Object;
Robust Control;
Sliding Mode;
Variable Structure System;
17.
Development of a Pulsed Electromagnetic Micro-Actuator for 3D Tactile Displays
机译:
用于3D触觉显示器的脉冲电磁微致动器的研制
作者:
Kai Deng
;
Eniko T. Enikov
;
Hongwei Zhang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
pulsed electromagnetic field;
mirco-actuator;
18.
Command shaping for fast and precise positioning considering target position correction
机译:
考虑目标位置校正的快速和精确定位的命令整形
作者:
Makoto Iwasaki
;
Masafumi Yamamoto
;
Nobuyuki Matsui
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
fast and precise positioning;
minimum jerk control;
position command shaping;
target position correction;
19.
Improving the vibration isolation performance of hard mounts for precision equipment
机译:
改进精密设备硬安装架的隔振性能
作者:
van der Poel Tjeerd
;
van Dijk Johannes
;
Jonker Ben
;
Soemers Herman
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
20.
Mechanical Slit Mask Mechanism Breadboard for the MOSFIRE instrument of the KECK Telescope Spectrometer
机译:
凯克望远镜光谱仪MOSFIRE仪器的机械狭缝面罩机构面包板
作者:
E. Onillon
;
P. Theurillat
;
A. OHare
;
P. Spanoudakis
;
P. Schwab
;
L. Giriens
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Slit-mask;
voice-coil;
cryogenic;
state space;
pole placement;
state machines;
21.
Mechanical slit mask mechanism breadboard for the MOSFIRE instrument of the KECK telescope spectrometer
机译:
凯克望远镜光谱仪MOSFIRE仪器的机械狭缝面罩机构面包板
作者:
Onillon E.
;
Theurillat P.
;
OHare A.
;
Spanoudakis P.
;
Schwab P.
;
Giriens L.
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Slit-mask;
cryogenic;
pole placement;
state machines;
state space;
voice-coil;
22.
Development of a pulsed electromagnetic micro-actuator for 3D tactile displays
机译:
用于3D触觉显示器的脉冲电磁微致动器的研制
作者:
Kai Deng
;
Enikov Eniko T.
;
Hongwei Zhang
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
mirco-actuator;
pulsed electromagnetic field;
23.
Fault Detection for Nonlinear Systems in Presence of Input Unmodeled Dynamics
机译:
输入未拼接动态存在下非线性系统的故障检测
作者:
Shreekant Gayaka
;
Bin Yao
;
Peter Meckl
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Fault detection;
Actuator faults;
Input Unmodeled Dynamics;
Nonlinear multivariable system;
24.
Synthesis of Variable Structure System for the Complex Dynamic Object
机译:
复杂动态对象可变结构系统的合成
作者:
Alexander V. Lebedev
;
Vladimir F. Filaretov
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Nonlinear Object;
Robust Control;
Sliding Mode;
Variable Structure System;
25.
Improving the vibration isolation performance of hard mounts for precision equipment
机译:
改进精密设备硬安装架的隔振性能
作者:
Tjeerd van der Poel
;
Johannes van Dijk
;
Ben Jonker
;
Herman Soemers
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
26.
Fault detection for nonlinear systems in presence of input unmodeled dynamics
机译:
输入未拼接动态存在下非线性系统的故障检测
作者:
Shreekant Gayaka
;
Bin Yao
;
Meckl Peter
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Actuator faults;
Fault detection;
Input Unmodeled Dynamics;
Nonlinear multivariable system;
27.
Self-Aligning Electrostatic Gripper for Assembly of Millimeter-Sized Parts
机译:
用于组装毫米尺寸零件的自对准静电夹具
作者:
Edward L. White
;
Eniko T. Enikov
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Electrostatics;
Microassembly;
Self-Alignment;
28.
Command Shaping for Fast and Precise Positioning Considering Target Position Correction
机译:
考虑目标位置校正的快速和精确定位的命令整形
作者:
Makoto Iwasaki
;
Masafumi Yamamoto
;
Nobuyuki Matsui
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
minimum jerk control;
position command shaping;
target position correction;
fast and precise positioning;
29.
Self-aligning electrostatic gripper for assembly of millimeter-sized parts
机译:
用于组装毫米尺寸零件的自对准静电夹具
作者:
White Edward L.
;
Enikov Eniko T.
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Electrostatics;
Microassembly;
Self-Alignment;
30.
Optimal Area Covering using Genetic Algorithms
机译:
使用遗传算法覆盖最佳区域
作者:
Paulo A. Jimenez
;
Bijan Shirinzadeh
;
Ann Nicholson
;
Gursel Alici
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
31.
Mechatronic vehicle door assistant
机译:
机电车辆门助理
作者:
Maas Jurgen
;
Kern Simon
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
automotive systems;
discrete event control;
force feedback;
human-machine interaction;
motion control;
32.
Mechatronic Vehicle Door Assistant
机译:
机电车辆门助理
作者:
Jurgen Maas
;
Simon Kern
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
automotive systems;
human-machine interaction;
force feedback;
motion control;
discrete event control;
33.
Optimal area covering using genetic algorithms
机译:
使用遗传算法覆盖最佳区域
作者:
Jimenez Paulo A.
;
Bijan Shirinzadeh
;
Nicholson Ann
;
Gursel Alici
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
34.
A virtual arm wrestling system for the analysis by synthesis of force display communication
机译:
通过综合力显示通信进行分析的虚拟臂摔跤系统
作者:
Yamada Takashi
;
Watanabe Tomio
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
35.
Effects of iteration in kalman filters family for improvement of estimation accuracy in simultaneous localization and mapping
机译:
Kalman滤波器系列迭代的影响提高了同时定位和映射的估计精度
作者:
Shojaie Khoshnam
;
Ahmadi Kaveh
;
Shahri Alireza Mohammad
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Extended Kalman Filter;
Inconsistency;
Index Terms;
Mobile Robot;
Nonlinear Estimation;
SLAM;
Sigma Point Kalman Filter;
36.
A feasibility study of an aerodynamic control for a high speed pantograph
机译:
高速接触仪的空气动力学控制的可行性研究
作者:
A. Collina
;
A. Facchinetti
;
F. Resta
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
High speed train;
pantograph active control;
railways;
aerodynamic control;
37.
Machine Learning Approach to Self-Localization of Mobile Robots using RFID Tag
机译:
使用RFID标签的移动机器人自定位机器学习方法
作者:
Yosuke Senta
;
Yoshihiko Kimuro
;
Syuhei Takarabe
;
Tsutomu Hasegawa
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Self-localization;
Mobile robot;
RFID;
Support Vector Machine;
38.
'Surgery Recorder System' for Recording Position and Force of Forceps during Laparoscopic Surgery
机译:
“手术记录仪系统”用于在腹腔镜手术期间记录镊子的位置和力量
作者:
Koji Ikuta
;
Takashi Kato
;
Hiroki Ooe
;
Satoshi Ando
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Event Recorder for Laparoscopic Surgery;
Minimally Invasive Surgery;
Postoperative Investigation;
Surgical Accident;
39.
Flexible body modeling and vibration damping for a planar parallel robot using input shaping
机译:
使用输入整形的平面并联机器人的柔性车身建模和振动阻尼
作者:
Kroneis Jens
;
Liu Steven
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Index Terms-input shaping;
flexible kinematic modeling;
parallel robot;
vibration analysis;
40.
Sensor fusion for improved control of piezoelectric tube scanners
机译:
压电管扫描仪改进控制的传感器融合
作者:
Fleming Andrew J.
;
Wills Adrian
;
Moheimani S. O. Reza
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Sensor fusion;
capacitive sensor;
piezoelectric strain sensor;
tube scanner;
41.
Modeling Magnetic Torque and Force for Controlled Manipulation of Soft-Magnetic Bodies
机译:
磁力扭矩建模和用于控制柔软磁体的操纵力
作者:
Jake J. Abbott
;
Olgac Ergeneman
;
Michael P. Kummer
;
Ann M. Hirt
;
Bradley J. Nelson
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Magnetic actuation;
wireless microrobot;
shape anisotropy;
uniaxial symmetry;
ellipsoid;
42.
An actuator concept for a new type of Piezoelectric motor
机译:
一种新型压电电动机的执行器概念
作者:
Schonecker Martin
;
Hagedorn Peter
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
43.
Online absorption of mediolateral balance disturbances for a small humanoid robot using accelerometer and force-sensor feedback
机译:
使用加速度计和力传感器反馈在线吸收小型人形机器人的Mediolate平衡扰动
作者:
Carmona A.
;
Molina-Tanco L.
;
Azuaga M.
;
Rodriguez J. A.
;
Sandoval F.
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Biologically-Inspired Robots;
Humanoid Robots;
Legged Robots;
44.
Evolutionary Hardware-in-the-Loop Optimization of a Controller for Cascaded Hydraulic Valves
机译:
用于级联液压阀的控制器的进化硬件整体优化
作者:
Johannes Krettek
;
Daniel Schauten
;
Frank Hoffmann
;
Torsten Bertram
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
control system;
hydraulic valve;
evolutionary optimization;
hardware-in-the-loop optimization;
45.
Optimal design for energy conservation of a vertically articulated manipulator
机译:
垂直铰接式机械手节能的最佳设计
作者:
Teruyuki Izumi
;
Miku Adachi
;
Hai Zhou
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
energy conservation;
optimal design;
reduction ratio;
vertically articulated manipulator;
46.
Online absorption of mediolateral balance disturbances for a small humanoid robot using accelerometer and force-sensor feedback
机译:
使用加速度计和力传感器反馈在线吸收小型人形机器人的Mediolate平衡扰动
作者:
A. Carmona
;
L. Molina-Tanco
;
M. Azuaga
;
J. A. Rodriguez
;
F. Sandoval
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Humanoid Robots;
Legged Robots;
Biologically-Inspired Robots;
47.
#x201C;Surgery recorder system#x201D; for recording position and force of forceps during laparoscopic surgery
机译:
“手术记录仪系统”用于在腹腔镜手术期间记录镊子的位置和力量
作者:
Koji Ikuta
;
Takashi Kato
;
Hiroki Ooe
;
Satoshi Ando
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Accident;
Index Terms Event Recorder for Laparoscopic Surgery;
Minimally Invasive Surgery;
Postoperative Investigation;
Surgical;
48.
The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator
机译:
自碰自行避免人形机械手的骨架算法
作者:
De Santis Agostino
;
Albu-Schaffer Alin
;
Ott Christian
;
Siciliano Bruno
;
Hirzinger Gerd
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Humanoid robots;
Index Terms;
Kinematics;
Reactive control;
Self-collision avoidance;
49.
EMG-based Position and Force Control of a Robot Arm: Application to Teleoperation and Orthosis
机译:
基于EMG的位置和力量控制机器人臂:应用于遥远和矫形器的应用
作者:
Panagiotis K. Artemiadis
;
Kostas J. Kyriakopoulos
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
EMG-based control;
teleoperation;
orthosis;
50.
Equivalent voice-coil models for real-time computation in electromagnetic actuation and sensor applications
机译:
电磁致动和传感器应用中实时计算的等效式语音线圈模型
作者:
Kok-Meng Lee
;
Hungsun Son
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Electromagnetic field modeling;
Index Terms;
Lorentz force;
actuator design;
spherical motor;
51.
Design of a fresh meat packing robot for working in washdown environment
机译:
用于在洗涤环境中工作的新鲜肉类包装机器人的设计
作者:
Debao Zhou
;
Holmes Jonathan
;
Holcombe Wiley
;
Thomas Sean
;
McMurray Gary
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Food packing;
dynamic modeling and simulation;
robot;
washdown;
52.
Control Approach for a Novel High Power-to-Weight Robotic Actuator Scalable in Force and Length
机译:
一种新型高功多机器人致动器的控制方法,其力和长度可扩展
作者:
Robert Kratz
;
Maximilian Stelzer
;
Martin Friedmann
;
Oskar von Stryk
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
53.
An Actuator Concept for a New Type of Piezoelectric Motor
机译:
一种新型压电电动机的执行器概念
作者:
Martin Schonecker
;
Peter Hagedorn
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
54.
Position-Detecting Device for Measurement of Human Motion in Human-Machine Interaction
机译:
用于测量人机交互中人体运动的位置检测装置
作者:
Toru TSUMUGIWA
;
Atsushi KAMIYOSHI
;
Ryuichi YOKOGAWA
;
Hiroshi SHIBATA
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Human-machine interaction;
Impedance control;
Admittance control;
Robot control;
55.
Accumulated effect parameter tuning method for geometrical path tracking of wheeled mobile robots
机译:
轮式移动机器人几何路径跟踪累计效应参数调谐方法
作者:
Rangsarit Vanijjirattikhan
;
Manas Talukdar
;
Mo-Yuen Chow
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
mobile robot;
parameter tuning;
path tracking;
56.
Distributed Multi-Pole Model for Motion Simulation of PM-based Spherical Motors
机译:
PM基球阀运动模拟分布式多极模型
作者:
Hungsun Son
;
Kok-Meng Lee
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
57.
Effects of Iteration in Kalman Filters Family for Improvement of Estimation Accuracy in Simultaneous Localization and Mapping
机译:
Kalman滤波器系列迭代的影响提高了同时定位和映射的估计精度
作者:
Khoshnam Shojaie
;
Kaveh Ahmadi
;
Alireza Mohammad Shahri
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Extended Kalman Filter;
Inconsistency;
Mobile Robot;
Nonlinear Estimation;
Sigma Point Kalman Filter;
SLAM;
58.
Position-detecting device for measurement of human motion in human-machine interaction
机译:
用于测量人机交互中人体运动的位置检测装置
作者:
Toru Tsumugiwa
;
Atsushi Kamiyoshi
;
Ryuichi Yokogawa
;
Hiroshi Shibata
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Admittance control;
Human-machine interaction;
Impedance control;
Robot control;
59.
Machine learning approach to self-localization of mobile robots using RFID tag
机译:
使用RFID标签的移动机器人自定位机器学习方法
作者:
Yosuke Senta
;
Yoshihiko Kimuro
;
Syuhei Takarabe
;
Tsutomu Hasegawa
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Mobile robot;
RFID;
Self-localization;
Support Vector Machine;
60.
Magnetic actuation and guidance mechanism for active capsule endoscope
机译:
活性胶囊内窥镜的磁力致动和引导机制
作者:
Xiaona Wang
;
Meng Max Q.-H.
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
61.
Application of ultrasonic dental scaler for diagnosis
机译:
超声牙科校长诊断的应用
作者:
Yutaka Maruyama
;
Masaya Takasaki
;
Tomonori Kutami
;
Takeshi Mizuno
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Dental Equipment;
Frequency Tracing;
Measurement;
Piezo-Element;
Ultrasonic Wave;
62.
Segmented iterative learning control for precision positioning of waferstages
机译:
用于瓦夫斯特格精确定位的分段迭代学习控制
作者:
Sandipan Mishra
;
Masayoshi Tomizukat
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Index Terms-Iterative Learning Control;
Photolithography;
Precision Positioning;
Semicondunctor Manufacturing;
63.
Robustness evaluation of fuzzy-based NCTF control of point-to-point (PTP) positioning systems
机译:
基于模糊的NCTF控制点点对点(PTP)定位系统的鲁棒性评估
作者:
Wahyudi
;
Ibrahim Tarig. F.
;
Salami Momoh J.E.
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
NCTF;
controller;
fuzzy compensator;
point-to-point;
positioning;
robustness;
64.
Control of a full scale locomotive roller rig for the simulation of wheel sliding
机译:
控制轮滑仿真的全尺寸机车滚筒
作者:
Malvezzi M.
;
Allotta B.
;
Pugi L.
;
Rindi A.
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
degraded adhesion tests;
locomotive testing;
roller rig;
sliding mode control;
65.
Sensor Fault Detection and Isolation for a Powered Wheelchair
机译:
动力轮椅的传感器故障检测和隔离
作者:
M. Hashimoto
;
S. Watanabe
;
K. Takahashi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
66.
Sensor Fusion for Improved Control of Piezoelectric Tube Scanners
机译:
压电管扫描仪改进控制的传感器融合
作者:
Andrew J. Fleming
;
Adrian Wills
;
S. O. Reza Moheimani
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Sensor fusion;
capacitive sensor;
piezoelectric strain sensor;
tube scanner;
67.
Accumulated effect parameter tuning method for geometrical path tracking of wheeled mobile robots
机译:
轮式移动机器人几何路径跟踪累计效应参数调谐方法
作者:
Rangsarit Vanijjirattikhan
;
Manas Talukdar
;
Mo-Yuen Chow
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
mobile robot;
parameter tuning;
path tracking;
68.
Segmented Iterative Learning Control for Precision Positioning of Waferstages
机译:
用于瓦夫斯特格精确定位的分段迭代学习控制
作者:
Sandipan Mishra
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Iterative Learning Control;
Photolithography;
Precision Positioning;
Semicondunctor Manufacturing;
69.
Control approach for a novel high power-to-weight robotic actuator scalable in force and length
机译:
一种新型高功多机器人致动器的控制方法,其力和长度可扩展
作者:
Kratz Robert
;
Stelzer Maximilian
;
Friedmann Martin
;
von Stryk Oskar
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
70.
Localization Based on Magnetic and RSS Data Fusion with Covariance Intersection for Mobile Sensor Network
机译:
基于磁性和RSS数据融合的本地化与移动传感器网络的协方差交叉点
作者:
Ren C. Luo
;
Wei-Lung Hsu
;
Ogst Chen
;
Shau-Ku Huang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Auto-Recharging;
Covariance Intersection;
Magnetic Localization System;
Sensor Fusion;
Sensor Network;
71.
Deformation analysis of belt-formed pulley to adjust joint stiffness of tendon robot
机译:
带成型皮带轮的变形分析调节肌腱机器人的关节刚度
作者:
Nakiri Dai
;
Nakamura Tuyoshi
;
Kino Hitoshi
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Deformation;
Pulley;
Stiffness;
Tendon;
Wire;
72.
Magnetic Actuation and Guidance Mechanism for Active Capsule Endoscope
机译:
活性胶囊内窥镜的磁力致动和引导机制
作者:
Xiaona Wang
;
Max Q. H. Meng
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
73.
Embodied and Evolved Dynamical Neural Networks for Robust Planetary Navigation
机译:
用于鲁棒行星导航的体现和演进动态神经网络
作者:
Massimo Cortesi
;
Guido Sangiovanni
;
Franco Bernelli Zazzera
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
biomimicry;
evolutionary algorithms;
navigation;
neural controller;
74.
Development of a Soft Manipulator with Flexible Joints Using Smart Fluid and Pneumatics cushion for Collision with human
机译:
使用智能液和气动垫与人类碰撞的柔性接头的开发软装饰
作者:
Yuki Akamatsu
;
Taro Nakamura
;
Yuta Kusaka
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Soft manipulator;
ER Fluid;
Pneumatic cushion;
Collision and contact with human;
75.
Development of an Unmanned Ground Vehicle for task-oriented operation - considerations on teleoperation and delay
机译:
用于任务定向运行的无人机地面车辆的开发 - 关于漫步和延迟的考虑
作者:
Appelqvist Pekka
;
Knuuttila Jere
;
Ahtiainen Juhana
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
UGV;
delay;
teleoperation;
76.
On the development of the Bioinstrumentation System WB-1R for the evaluation of human-robot interaction - Head and Hands Motion Capture Systems
机译:
关于生物仪和5R人体机器人相互作用评价的生物仪器优点系统WB-1R的开发 - 头部和手动捕获系统
作者:
Massimiliano Zecca
;
Nobutsuna Endo
;
Kazuko Itoh
;
Kazutaka Imanishi
;
Minoru Saito
;
Nobuhiro Nanba
;
Hideaki Takanobu
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Bioinstrumentation;
Human-machine interaction;
sensor systems and smart sensors;
77.
Development of an Unmanned Ground Vehicle for Task-Oriented Operation - Considerations on Teleoperation and Delay
机译:
用于任务定向运行的无人机地面车辆的开发 - 关于漫步和延迟的考虑
作者:
Pekka Appelqvist
;
Jere Knuuttila
;
Juhana Ahtiainen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
delay;
teleoperation;
UGV;
78.
A Virtual Arm Wrestling System for the Analysis by Synthesis of Force Display Communication
机译:
通过综合力显示通信进行分析的虚拟臂摔跤系统
作者:
Takashi Yamada
;
Tomio Watanabe
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
79.
Localization based on magnetic and RSS data fusion with covariance intersection for mobile sensor network
机译:
基于磁性和RSS数据融合的本地化与移动传感器网络的协方差交叉点
作者:
Luo Fellow Ren C.
;
Wei-Lung Hsu
;
Ogst Chen
;
Shau-Ku Huang
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Auto-Recharging;
Covariance Intersection;
Magnetic Localization System;
Sensor Fusion;
Sensor Network;
80.
Application of Ultrasonic Dental Scaler for Diagnosis
机译:
超声牙科校长诊断的应用
作者:
Yutaka Maruyama
;
Masaya Takasaki
;
Tomonori Kutami
;
Takeshi Mizuno
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Ultrasonic Wave;
Piezo-Element;
Measurement;
Frequency Tracing;
Dental Equipment;
81.
Control of a Full Scale Locomotive Roller Rig for the Simulation of Wheel Sliding
机译:
控制轮滑仿真的全尺寸机车滚筒
作者:
M. Malvezzi
;
B. Allotta
;
L. Pugi
;
A. Rindi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Roller rig;
Degraded adhesion tests;
Locomotive testing;
Sliding mode control;
82.
Flexible Body Modeling and Vibration Damping for a Planar Parallel Robot using Input Shaping
机译:
使用输入整形的平面并联机器人的柔性车身建模和振动阻尼
作者:
Jens Kroneis
;
Steven Liu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
input shaping;
flexible kinematic modeling;
parallel robot;
vibration analysis;
83.
Control strategy for a snake-like robot based on constraint force and its validation
机译:
基于约束力及验证的蛇形机器人的控制策略及其验证
作者:
Kouki Watanabe
;
Masami Iwase
;
Shoshiro Hatakeyama
;
Tekehiko Maruyama
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
84.
Development of a Multifunctional Robot End-Effector System for Automated Manufacture of Textile Preforms
机译:
开发多功能机器人末端效应系统,用于自动制造纺织品预制件
作者:
M. Tarsha Kordi
;
M. Husing
;
B. Corves
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Automated Manufacture;
Automotive;
Handling of Composite Materials;
Robotic End-Effectors;
85.
Modeling magnetic torque and force for controlled manipulation of soft-magnetic bodies
机译:
磁力扭矩建模和用于控制柔软磁体的操纵力
作者:
Abbott Jake J.
;
Ergeneman Olgac
;
Kummer Michael P.
;
Hirt Ann M.
;
Nelson Bradley J.
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Magnetic actuation;
ellipsoid;
shape anisotropy;
uniaxial symmetry;
wireless microrobot;
86.
On the development of the bioinstrumentation system WB-1R for the evaluation of human-robot interaction - Head and hands motion capture systems -
机译:
关于生物仪式系统WB-1R的发展,用于评估人机交互 - 头部和手动捕获系统 -
作者:
Massimiliano Zecca
;
Nobutsuna Endo
;
Kazuko Itoh
;
Kazutaka Imanishi
;
Minoru Saito
;
Nobuhiro Nanba
;
Hideaki Takanobu
;
Atsuo Takanishi
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Bioinstrumentation;
Human-machine interaction;
sensor systems and smart sensors;
87.
Sensor fault detection and isolation for a powered wheelchair
机译:
动力轮椅的传感器故障检测和隔离
作者:
Hashimoto M.
;
Watanabe S.
;
Takahashi K.
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
88.
Design of a Fresh Meat Packing Robot for Working in Washdown Environment
机译:
用于在洗涤环境中工作的新鲜肉类包装机器人的设计
作者:
Debao Zhou
;
Jonathan Holmes
;
Wiley Holcombe
;
Sean Thomas
;
Gary McMurray
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Food packing;
Washdown;
Robot;
Dynamic modeling and simulation;
89.
Development of a soft manipulator with flexible joints using smart fluid and Pneumatics cushion for collision with human
机译:
使用智能液和气动垫与人类碰撞的柔性接头的开发软装饰
作者:
Yuki Akamatsu
;
Taro Nakamura
;
Yuta Kusaka
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Collision and contact with human;
ER Fluid;
Pneumatic cushion;
Soft manipulator;
90.
Robustness Evaluation of Fuzzy-based NCTF Control of Point-to-point (PTP) Positioning Systems
机译:
基于模糊的NCTF控制点点对点(PTP)定位系统的鲁棒性评估
作者:
Wahyudi
;
Tarig. F. Ibrahim
;
Momoh J.E. Salami
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
NCTF;
fuzzy compensator;
point-to-point;
controller;
positioning;
robustness;
91.
The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator
机译:
自碰自行避免人形机械手的骨架算法
作者:
Agostino De Santis
;
Alin Albu-Schaffer
;
Christian Ott
;
Bruno Siciliano
;
Gerd Hirzinger
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Self-collision avoidance;
Reactive control;
Humanoid robots;
Kinematics;
92.
Laser Scanner-Based Navigation and Motion Planning for Truck-Trailer Combinations
机译:
基于激光扫描仪的航线和运动规划,用于卡车拖车组合
作者:
Roland Stahn
;
Tobias Stark
;
Andreas Stopp
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
93.
Design criteria for stable friction drive operation of surface acoustic wave motor
机译:
表面声波电机稳定摩擦驱动操作的设计标准
作者:
Takashi Shigematsu
;
Minoru Kuribayashi Kurosawa
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
94.
Dynamic Window Based Force Reflection for Safe Teleoperation of A Mobile Robot via Internet
机译:
基于动态窗口的力反射通过互联网的安全机器人安全远程操作
作者:
Josip Babic
;
Marko Budisic
;
Ivan Petrovic
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
95.
A feasibility study of an aerodynamic control for a high speed pantograph
机译:
高速接触仪的空气动力学控制的可行性研究
作者:
Collina A.
;
Facchinetti A.
;
Resta F.
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
High speed train;
aerodynamic control;
pantograph active control;
railways;
96.
Equivalent Voice-coil Models for Real-time Computation in Electromagnetic Actuation and Sensor Applications
机译:
电磁致动和传感器应用中实时计算的等效式语音线圈模型
作者:
Kok-Meng Lee
;
Hungsun Son
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Electromagnetic field modeling;
Lorentz force;
actuator design;
spherical motor;
97.
A New Design Methodology for Passivity-Based Control of Single-Link Flexible Manipulators
机译:
一种新的基于流量控制的单链路柔性机械手的设计方法
作者:
Emiliano Pereira
;
Ivan M. Diaz
;
Juan J. L. Cela
;
Vicente Feliu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
98.
Dynamic window based force reflection for safe teleoperation of a mobile robot via internet
机译:
基于动态窗口的力反射通过互联网的安全机器人安全远程操作
作者:
Babic Josip
;
Budisic Marko
;
Petrovic Ivan
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
99.
Laser scanner-based navigation and motion planning for truck-trailer combinations
机译:
基于激光扫描仪的航线和运动规划,用于卡车拖车组合
作者:
Stahn Roland
;
Stark Tobias
;
Stopp Andreas
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
100.
Distributed multi-pole model for motion simulation of PM-based spherical motors
机译:
PM基球阀运动模拟分布式多极模型
作者:
Hungsun Son
;
Kok-Meng Lee
;
AIM
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2007年
意见反馈
回到顶部
回到首页