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基于录制播放的书法动作技能培训

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研究了利用机器人进行辅助书法培训的方法,克服了传统手把手教学中存在的身体干涉、要求教师数量多等不足。基于录制播放的思想,通过力觉交互设备记录专家书写过程中的动作技能信息,存储为标准的力党文件,然后,控制交互设备带着受训者再现此动作,从而使受训者感知书写过程的运动信息。分析了动作的速度、轨迹曲率对播放性能的影响,提出了基于斜率和标准螺旋曲线的播放性能评价标准,得到速度,曲率的增大会导致播放效果变差的结论,为力觉信息文件的修改和编辑提供了理论指导。通过实验对此书法技能再现系统进行了验证。

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来源
《第七届全国虚拟现实与可视化学术会议》|2007年|302-306|共5页
会议地点北京
作者
吴俊; 王党校; 张玉茹;
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作者单位

中国计算机学会;

中国系统仿真学会;

中国图象图形学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
技能培训; 力觉交互; 录制播放; 书法动作; 机器人;

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