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一种基于Monte Carlo方法的四足机器人定位系统

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针对RoboCup四足机器人足球竞赛环境中机器人自定位和球定位问题,提出了一种基于Monte Carlo方法的定位系统.系统利用机器人对人工地标和球的识别信息,结合无反馈的里程计信息来完成机器人自定位和对球的定位。该系统针对运动中球的定位进行了特殊处理,将球的速度信息用于重采样方法中,以提高对球定位的准确性。实验结果证明了该系统的有效性和准确性。

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来源
《2007年中国智能自动化会议》|2007年|536-540|共5页
会议地点兰州
作者
苑达峰; 陈启军;
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作者单位

中国自动化学会;

中国人工智能学会;

甘肃省自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
机器人; 定位系统; Monte Carlo方法;

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