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曹毅; 周辉;
中国机械工程学会;
中国自动化学会;
Stewart机构; 并联机构; 运动学正解; 符号计算; Mathematica软件;
机译:精确航天光学联动的Stewart并联机构逆运动学问题的误差评估模型
机译:Gough-Stewart机构正运动学非线性分析的统计方法
机译:一类特殊的Stewart机械臂的直接运动学分析
机译:一类分数两点边值问题的正解的存在性。
机译:Stewart平台的运动学解释了蜜蜂腹部结构的三维运动
机译:一类广义的GOUGH-Stewart平台,用于有效获得动态各向同性 - 分析研究
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学
机译:调整机构在支撑结构零件移位时的运动学指导机构,调整机构的运动,包括上述类型的调整机构的垂直升降系统和垂直升降系统的运动学调整机构
机译:铰接多连杆机构运动学研究装置
机译:追赶钟表机构的第一运动学链条与第二运动学链条之间的间隙的机构以及包括这种用于补偿游隙的机构的钟表机构。
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