ACTUATORS; BODY KINEMATICS; END EFFECTORS; MANIPULATORS; ROBOT CONTROL; ROBOT DYNAMICS; CARTESIAN COORDINATES; JACOBI MATRIX METHOD; KINEMATIC EQUATIONS; ROBOTICS;
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机译:一种新的参数化,定义了通用Gough-Stewart平台机械手的运动学和动力学特性。
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机译:并行机制。平行致动机构的运动学设计。