首页> 中文会议>2014(第五届)中国无人机大会 >嵌入式实时操作系统在小型无人机飞控系统中的应用研究

嵌入式实时操作系统在小型无人机飞控系统中的应用研究

摘要

本文根据小型无人机飞行控制过程的特点,利用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和ARM公司最新的Cortex-M3微控制器,开发了一种采用多任务程序设计方法的小型无人机飞控系统任务软件.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号