首页> 中国专利> 一种小型无人机飞控系统的鲁棒容错控制方法

一种小型无人机飞控系统的鲁棒容错控制方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种小型无人机飞控系统的鲁棒容错控制方法。根据执行器故障情况下的时变时滞不确定离散系统，构造出一种拟积分型滑模预测模型，该模型能够确保整个动态过程的全局鲁棒性，较好地处理时滞与故障对滑动模态渐进稳定的影响。利用改进混沌粒子群算法改进滚动优化过程，该方法能够有效避免传统粒子群算法在寻优过程中易陷入局部极值点和收敛速度慢的问题。提出一种新型参考轨迹，该参考轨迹能够通过补偿将系统不确定性和时滞的影响降到可以接受的范围，同时还能够明显地抑制滑模抖振现象。本发明用于一类执行器故障情况下的时变时滞不确定离散系统的鲁棒容错控制。

著录项

公开/公告号CN106597851B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-30

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
展开▼

申请/专利号CN201611180486.7
发明设计人杨蒲;郭瑞诚;刘剑慰;马犇;董艳;
展开▼

申请日2016-12-15
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 211106 江苏省南京市江宁区胜太西路169号南京航空航天大学将军路校区自动化学院
入库时间 2022-08-23 10:31:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-30

授权

授权
2017-05-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20161215

实质审查的生效
2017-05-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20161215

实质审查的生效
2017-04-26

公开

公开
2017-04-26

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种小型无人机飞控系统的鲁棒容错控制方法 [P] . 中国专利： CN106597851B . 2019.04.30
2. 一种小型无人机飞控系统的鲁棒容错控制方法 [P] . 中国专利： CN106597851A . 2017-04-26
3. Program storage medium for performing system control method using system control method using the model predictive control for robust steady-state target calculation, the model predictive control for robust steady-state target calculation as well as the controller and system controller [P] . 日本专利： JP4614536B2 . 2011-01-19

机译：用于使用系统控制方法执行系统控制方法的程序存储介质，该系统控制方法使用用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制，用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制以及控制器和系统控制器
4. BIT Processing Device of the UAV Digital Fly-By-Wire Control System and Controlling Method for the Same [P] . 韩国专利： KR101418481B1 . 2014-07-14

机译：无人机数字飞控系统的bit处理装置及其控制方法
5. FAULT-TOLERANCE TO PROVIDE ROBUST TRACKING FOR AUTONOMOUS AND NON-AUTONOMOUS POSITIONAL AWARENESS [P] . 美国专利： US2019121364A1 . 2019-04-25

机译：容错，可针对自主和非自主的位置感知进行鲁棒跟踪