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基于CAN总线纯电动汽车整车控制器设计

摘要

整车控制器很好地解决了纯电动汽车线束复杂,故障诊断困难的问题。本文实现了纯电动汽车整车控制器的四个基本功能;汽车驱动控制、再生制动能量回馈控制、CAN总线网关、整车故障诊断功能。另外,本文详细介绍了整车控制器的系统结构,硬件设计及软件开发。本文为整车控制器开发打下了良好的基础。

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