公开/公告号CN100584654C
专利类型发明授权
公开/公告日2010-01-27
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN200410019942.0
申请日2004-07-12
分类号B60L11/18(20060101);B60L15/20(20060101);B60T17/22(20060101);G06F13/40(20060101);G05B19/04(20060101);
代理机构12108 天津才智专利商标代理有限公司;
代理人庞学欣
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 09:04:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2010-01-27
授权
授权
2007-11-21
实质审查的生效
实质审查的生效
2006-01-18
公开
公开
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