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基于预显示的大时延遥操作交会相平面控制

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遥操作交会对接是指通过与追踪器在空间上物理隔离的远端控制器以遥操作的方式控制追踪航天器完成与目标航天器的交会对接,时延引起的控制系统不稳定是遥操作交会面临的主要问题.本文以时延条件下的地球轨道遥操作交会对接为背景,针对交会平移靠拢段的控制策略展开研究,建立了基于C-W方程的预测显示模型,在此基础上设计了平移靠拢段纵向速度曲线控制及横向位置-速度的相平面控制算法.仿真表明,该方法有效克服了时延的影响,取得了较好控制效果.

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来源
《2014年第三届载人航天学术大会》|2014年|1018-1023|共6页
会议地点成都
作者
LI Tao; 李涛; ZHANG Bo; 张波; LI Hai-Yang; 李海阳;
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作者单位

中国载人航天工程办公室;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类对接技术;
关键词
航天器; 遥操作交会对接; 相平面控制; 预显示模型;

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