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杨永刚; 赵杰; 刘玉斌;
国务院学位办;
教育部;
西安电子科技大学学报;
并联机器人; 复合正交神经网络; 轨迹跟踪控制;
机译:新型6-PRRS并联机器人的刚体逆动力学研究
机译:Delta并联机器人轨迹控制的自学习区间2型模糊神经网络控制器
机译:输入饱和的电缆驱动并联机器人的自适应神经网络控制
机译:6-PRRS并联机器人的模糊自适应到达律离散滑模控制
机译:用于小型无人机的并联混合动力推进系统的神经网络控制。
机译:基于分离神经网络控制的闭环环境的生物与机械智能集成的新型机器人系统
机译:电缆悬浮的并联机器人扳手分析由四轮车无人驾驶车辆启动的电缆悬挂的并联机器人
机译:小型无人机并联混合动力推进系统的神经网络控制
机译:用神经网络控制机器人姿势的方法,记录介质的方法,用神经网络控制机器人姿势的装置及其方法
机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译:使用人工神经网络控制机器人的控制服务器和方法,以及实现相同的机器人
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