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一种变形飞艇结构协同仿真方法探索

摘要

本文针对一种由软式气囊和硬式连杆机构组成的变形飞艇,建立了其机构的多体动力学仿真模型,软式气囊和连杆机构的刚柔耦合有限元仿真模型.该模型可对该类机构进行外力作用下连杆铰接点位移和接触力求解,然后将变形以约束条件输入到刚柔耦合结构有限元模型中求解结构应力,同时求出下一瞬时结构的外载荷,按此流程即可进行该类结构的变形仿真.在此模型基础,搭建协同仿真软件系统,初步进行了仿真分析,得出该飞艇伸缩机构载荷时间历程和结构应力时间历程,为进一步优化设计奠定了技术基础.

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