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一种多无人机多线程二维探索仿真方法及系统

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本发明提出了一种多无人机多线程二维探索仿真方法及系统，涉及无人机技术领域。一种多无人机多线程二维探索仿真方法，通过创建初始探索地图；然后在初始探索地图上创建多个仿真无人机；然后分别给各个仿真无人机创建对应的线程；最后控制各个仿真无人机按照对应的线程飞行，获取并将各个仿真无人机的当前探索数据分别输入到预置的mappo算法模型中，生成二维探索地图，实现了多机协同探索，从而可以节约探索时间，提高了探索效率，在探索过程中，某一个仿真无人机出现故障时，其他的仿真无人机还可以继续进行探索，从而提高了鲁棒性，mappo算法模型输出连续的动作，具备应用到实际场景的可能，并且训练更加稳定。

著录项

公开/公告号CN114020041A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-08

原文格式PDF
申请/专利权人云南民族大学;
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申请/专利号CN202111524975.0
发明设计人唐嘉宁;安城安;周思达;杨昕;李罗宇;
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申请日2021-12-14
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构51308 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司;
代理人杨洪婷
地址 650000 云南省昆明市一二一大街134号
入库时间 2023-06-19 14:08:07

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-02-08

公开

发明专利申请公布

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