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基于CMOS图像传感器的智能车路径识别与转向控制

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本文基于第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛，在组委会提供MC9S12DG128单片机最小系统和竞赛车模的基础上，采用CMOS图像传感器作为智能车的路径检测传感器，扩大了智能车的检测范围，有利于智能车在快速行进时对前方路况进行预判；在路径识别算法中，通过与黑色灰度值比较来确定单行黑线位置；在转向控制方面，采用了PID算法中的PD算法作为舵机的转向控制算法。经过多次调试，赛车可以在规定的跑道上以较快的速度稳定行进。

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来源
《华北电力大学第五届研究生学术交流年会》|2007年|1-4|共4页
会议地点北京
作者
王秀全;
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作者单位

华北电力大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类模式识别与装置;
关键词
智能车; 单片机; 图像传感器; 路径检测; 转向控制;

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