基于CMOS图像传感器的智能车设计与实现

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第1章 绪 论

1.1 课题背景

1.2 智能车控制系统的分类

1.3 国外智能车发展现状

1.4 国内智能车发展现状

1.5 课题研究的意义

1.6 本文的组织结构

1.7 本章小结

第2章 智能车控制机构与控制方法的设计

2.1 智能车控制机构设计

2.1.1 摄像头的选择与安装

2.1.2 摄像头的架设

2.1.3 摄像头转向舵机的安装

2.1.4 智能车底盘的改进

2.2 智能车控制方法设计

2.2.1 PID控制原理

2.2.2 增量式PID控制方法

2.2.3 模糊控制原理

2.2.4 模糊控制原理的应用

2.3 本章小结

第3章 智能车系统硬件电路设计

3.1 视频同步分离电路

3.2 电机驱动电路

3.3 电源管理电路

3.4 转速测量电路

3.5 本章小结

第4章 智能车控制系统软件设计

4.1 智能车主函数软件设计

4.2 智能车路径识别方法的研究

4.3 切换控制

4.3.1 切换系统的基本概念

4.3.2 切换控制在本系统中的应用

4.4 中断设计

4.5 本章小结

第5章 智能车调试及实现

5.1 开发与调试工具

5.2 调试过程

5.3 测试及实现

5.4 本章小结

第6章 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

致谢

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