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面向驾驶训练的汽车驾驶模拟机的设计与实现

摘要

计算机图形学与虚拟现实技术的发展为计算机模拟驾驶提供了强有力的支持,基于此,我们开发了"面向驾驶训练的汽车驾驶模拟机TODS".TODS利用多视角拼接技术,为驾驶者提供120°的水平视域体验;实时模拟反馈系统根据用户的输入生成实时的反馈,让驾驶者有在真车驾驶中的感觉;同时,TODS利用GPU完成更灵活复杂的顶点和像素着色器渲染算法,来渲染场景和进行物理模拟;基于tile的环境建模和一种实用的智能agent算法,则为更真实的场景模拟提供了实现方法。

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