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航天器任务规划中资源约束的可分配处理方法

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面对深空探测过程中环境的不确定性和扰动,航天器需要利用自主任务规划实现自主控制.航天器应用规划算法时,需要考虑到执行活动时满足的时间约束和资源约束.通过分析资源约束之间的关系,提出了可重复资源在规划执行时的可分配处理方法,和判断资源变量是否具有可分配性的条件.并给出了在规划中可重复资源无法满足可分配性条件时,改进资源分配的方法.通过航天器仿真算例,验证了可重复资源的可分配处理方法在规划执行时的有效性.

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来源
《2014年中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十一届学术年会》|2014年|1-7|共7页
会议地点北京
作者
陈德相; 崔平远; 徐文明; 徐瑞;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类航天器飞行;
关键词
航天器; 任务规划; 资源约束; 可分配处理方法;

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