弹簧展开铰链锁定冲击及减小冲击方法研究

摘要

针对宇航机构中展开铰链应用时产生的严重冲击问题,本文首先提出铰链展开末端的冲击力矩的计算方法,分析对冲击力矩的影响因素,提出了采用间歇性运动机构、耗能型机构和改变驱动源三种减速原理,从能量的角度讨论了三种减速原理的减速效果,其中以采用间歇性运动机构的方案最佳.本文对前两种减速原理,进行了三维建模,并对建立的模型进行了仿真验证,对减速效果的测试结果表明,间歇性运动机构可以使冲击力矩减少90%左右,耗能型机构可以使冲击力矩减少31%左右.以三维模型为基础,进行了样机研制与试验,以角加速度为衡量指标,测量结果表明,间歇性运动机构可以使铰链减速约95%.耗能型机构可使铰链减速约40%.

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