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基于观测器的超音速巡航导弹过载控制系统设计

摘要

讨论了超音速巡航导弹俯仰通道的过载控制系统输出跟踪问题.采用输出重定义技术,设计了积分型滑模控制律,解决了原系统的非最小相位问题,保证了对原系统输出的跟踪.另外,采用观测器解决了攻角不易测量的问题.仿真结果表明,根据该方法设计的控制系统有比较理想的稳定性和鲁棒性.

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