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不确定多时滞系统的非脆弱鲁棒H∞保代价控制

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针对一类含有多时滞的不确定线性系统,在控制器增益存在乘性和加性两种摄动形式时分别设计了非脆弱具有H∞性能的保代价控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱鲁棒H∞保代价状态反馈控制问题有解的充分条件,仅通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到非脆弱鲁棒H∞保代价控制器.所设计的控制器不仅使闭环系统具有鲁棒性,能满足所给的鲁棒H∞保代价性能指标,而且当控制器增益参数变化时,系统性能指标同样能够满足要求.该系统对环境参数的变化具有更好的适应能力.

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来源
《2007中国控制与决策学术年会》|2007年|158-162|共5页
会议地点无锡
作者
李华荣; 须文波; 李华俊;
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作者单位

中国自动化学会;

中国航空学会;

中国系统仿真学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;
关键词
不确定线性系统; 多时滞系统; 状态反馈; 保代价控制; 线性矩阵不等式; 鲁棒性;

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