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基于多Agent的飞行器动态回避路径规划的研究

摘要

在实时变化的飞行环境下,能有效避开敌方的探测以及敌方威胁的攻击是军用飞机实时路径规划的要求.引进多Agent技术,利用换位原理,根据本方飞行器的当前状态,预测敌方动态意图.将意图信息进行模糊划分,通过模糊推理,从而确定本方飞行器的路径取向.最后给出了动态回避路径的算法和仿真结果.

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