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自动化技术与计算机技术
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2005全国自动化新技术学术交流会
2005全国自动化新技术学术交流会
召开年:
2005
召开地:
南京
出版时间:
2005-11-10
主办单位:
中国金属学会;中国自动化学会
会议文集:
全国自动化新技术学术交流会论文集
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1.
大小反应釜流体传热模型仿真对比
刘薇
;
许向阳
;
王冬
;
蔡猛
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本论文介绍了反应釜内流体的情况,建立了一种机理传热模型并对之进行了仿真,考虑到实际中反应器放大的问题,建立了一个小反应釜与之对照,探求了由小反应釜的测量数据得到大反应釜流体特性的可能性.
反应釜放大;
流体传热;
化学反应实验;
中试试验;
专家系统;
2.
基于线性二次型调节器的神经网络PID控制系统
楼旭阳
;
崔宝同
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文讨论了基于神经网络PID的控制方法在线性二次型调节器(LQR)问题中的应用,针对控制工程中的无限时间LQR问题,提出了神经网络PID控制整定方法,从而实现PID参数的在线自适应寻优.同时,考虑了连续时间线性时不变系统的渐近稳定性问题.最后,MATLAB仿真结果表明该方法的可行性、有效性.
线性二次型调节器;
神经网络;
渐近稳定性;
MATLAB仿真;
PID控制;
3.
基于参数自整定PID控制的温室环境控制系统
朱虹
;
李世华
;
田玉平
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
温室系统是一个复杂的非线性系统.在对温室温度机理模型分析的基础上,得到了温室温度控制模型.采用参数自整定最优PID控制算法,实现了温室温度的优化控制.仿真结果验证了本文方法的有效性.
温室环境;
参数自整定;
PID控制;
非线性系统;
温度控制模型;
4.
基于Elman神经网络的网络流量预测
桂晓琳
;
许向阳
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
为了能对网络进行更好的控制,避免网络拥塞的发生;提高网络服务的质量,本文针对网络的实性时性要求设计了一个用于预测网络流量的8输入4输出的Elman回归型人工神经网络.Elman神经网络具有实性时好,并且不需要对网络进行精确的数学建模的优点.通过仿真,可以看出该网络可以对网络流量进行较准确的预测.
流量测量;
网络流量预测;
Elman神经网络;
网络拥塞;
网络服务;
5.
网络技术在机舱监测系统中的应用研究
陈永红
;
朱从乔
;
万艳玲
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
目前机舱中设备的规模的日益扩大及其复杂性,且自动化水平的不断提高,对机舱中设备的监测成为一个突出问题,本文中采用了成熟的网络技术,把网络技术应用到机舱监测系统中,充分利用了网络的优势,不但使整个系统具有很好的可靠性、方便性,而且实用性强。
设备监测系统;
Ethernet;
机舱设备;
网络监测;
6.
基于PCA的火电厂锅炉过程故障检测与诊断
朱孔伟
;
曹鸣
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
为了更好的进行故障检测与诊断,介绍了主元分析(PCA)理论,给出了基于主元分析的过程故障辨识机理及策略.通过对火电厂现场采集的监测数据进行试验分析,结果表明PCA模型能较准确的对锅炉过程故障进行检测与诊断。
主元分析;
多变量统计;
故障诊断;
过程监测;
火电厂;
锅炉过程;
7.
群体智能--最优化技术的一种新的有效实现模式
孙长银
;
冯纯伯
;
夏良正
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
群体智能指许多简单个体通过相互合作产生复杂智能行为的特性.目前对群体智能的研究仍处于初级阶段,但是由于它在许多领域中都表现出令人满意的寻优性能,所以越来越受到相关领域学者的关注.本文对群体智能作为最优化技术的一种新的有效实现模式进行了综述.
群体智能;
最优化;
人工系统;
实现模式;
8.
无模型自适应控制理论的研究进展
李传庆
;
刘广生
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文首先对研究无模型理论的必要性做了简要概述分析.然后,介绍了最基本的无模型自适应控制方法,以及最近的一些理论研究进展.最后,对无模型自适应控制理论研究存在的问题进行了探讨.
无模型控制;
无模型自适应控制;
非建模自适应控制;
自动化技术;
工业过程控制;
最优控制;
9.
制造执行系统的边界划分方法研究
卓之兵
;
白小波
;
薛劲松
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
介绍了制造执行系统(MES)的含义和实现的核心功能,提出了目前信息化建设过程中存在的边界问题,针对出现的问题,给出了MES与其它系统的边界划分方法:功能边界与技术边界两种方法.并根据研究结果分析了MES与ERP、MES与PCS系统的边界划分.
计算机集成制造系统;
生产执行系统;
企业资源计划;
过程控制系统;
边界划分;
功能边界;
技术边界;
10.
一种离散时间系统变结构控制的方法
魏丽霞
;
崔宝同
;
李向丽
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文针对离散时间系统的变结构问题,分析了趋近律系数造成抖振的原因,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计变结构控制.理论分析和仿真结果表明:此方法是可行的,消除了系统的抖振,保证了系统的稳定性。
离散时间系统;
变结构控制;
离散趋近律;
准滑动模态;
抖振;
11.
基于OpenGL构造汽车的STL几何模型
戴志勇
;
孟正大
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
在基于OpenGL开发仿真软件时,常需要建立一些复杂的三维几何模型.汽车车身模型是多个模块组合在一起的复杂曲面,本文介绍通过其它的三维造型软件获得车身模型的STL格式文件,再在仿真软件开发中读取STL文件并利用OpenGL构造汽车模型。
OpenGL;
STL格式文件;
三维几何模型;
汽车车身模型;
三维造型软件;
12.
线性二次型微分对策(LQDG)的精细积分法
徐自祥
;
周德云
;
苏军
;
刘荣桂
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
微分对策的解法常常涉及到两点边值问题(TPBV),求解相当困难.精细积分法用于初值问题的积分,在LQ控制问题中初值精细积分法已发展到二点边值问题及Riccati矩阵微分方程的求解.将精细积分法从LQ控制问题扩展应用于有限时间线性二次型微分对策的求解,为微分对策问题求解提供新的思路,也体现出精细积分法高度精密和稳定的特点。
线性二次型;
微分对策;
Riccati方程;
精细积分法;
两点边值;
LQ控制;
13.
基于图像处理的自动瞄准系统精度研究
刘春桐
;
赵兵
;
张志利
;
仲启媛
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
人工瞄准的种种缺陷使得瞄准必须实现自动化,精度问题成为自动化瞄准的首要问题.通过分析并比较人眼瞄准精度和利用CCD采集图像并处理实现自动瞄准的精度,指出实现自动瞄准必须提高精度.作者提出了三种方法:提高CCD像数;减小成像范围;利用软件进行像数细分.解决了自动瞄准的精度问题.
图像处理;
自动瞄准系统;
像数细分;
瞄准精度;
CCD;
14.
基于高斯模糊器的自适应控制方法
段玉垒
;
栾小丽
;
刘飞
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文提出一种带有高斯模糊器的自适应模糊系统(GAF),基于PID控制的成功经验数据,通过反向传播学习算法对其进行参数寻优.与大多文献中含单值模糊器的模糊系统相比,该方案不仅能有效地抑制系统的输入噪声,而且对控制作用滞后的时滞系统也有很强的适应能力.仿真研究结果表明,对于典型工业过程(含时滞)的控制,此方法十分有效。
自适应模糊系统;
高斯模糊器;
反向传播学习算法;
PID控制;
15.
双独立闪存单片机在keil环境下的应用
关兵
;
金育东
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文介绍了sst双独立闪存单片机的应用特点,给出了一个SST89E58在KEILC51环境下使用双独立闪存的设计实例.实践证明:此项设计可以有效地实现程序代码分段。
双独立闪存;
SST89E58;
代码分段;
单片机;
程序代码;
16.
三维扫描系统中基于一组平行线的镜头畸变标定方法
钱志峰
;
尤伟
;
达飞鹏
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
对于三维扫描系统而言,镜头的畸变往往是影响测量精度的重要因素,因此正确的标定畸变参数,对提高测量精度具有非常重要的现实意义.本文提出了一种基于空间一组平行线标定镜头畸变的简便方法.空间上的一组平行线在成像平面上通常是不平行的,而是相交于一点.利用这一性质,可以得到一组方程,并设计计算机程序来求解镜头畸变.该方法的特点是算法简单,需要已知条件少,不需要求解外部参数,标定过程易于实施.仿真和实验结果均证明了该方法能够获得较高的精度。
三维扫描系统;
参数标定;
镜头畸变;
平行线;
计算机程序;
17.
模糊神经网络板形模式识别的研究
贾春玉
;
刘宏民
;
周会峰
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
针对高精度板带轧机板形模式识别存在的问题,首次建立了以勒让德正交多项式为基模式、以模糊逻辑专家经验知识为支撑的只用3个输入信号、3个输出信号的板形模式识别模糊神经网络模型.该模型不仅结构简单,而且网络内部各层节点的物理意义明确,识别速度快、精度高,可以满足板带轧机高精度板形控制的要求,为板形模式识别提供了简便实用的新方法.
板形控制;
模式识别;
勒让德多项式;
模糊逻辑推理;
模糊神经网络;
板带轧机;
18.
基于组件的电厂设备检修系统分析与设计
李珊
;
黄东
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
组件和基于组件的软件开发方法是管理信息系统革命的驱动力.本文简略讨论了组件,基于组件的软件开发方法以及.Net这种组件开发平台,并介绍了组件技术在电厂设备检修系统分析与设计中的应用.
组件;
软件开发;
电厂设备;
检修管理;
管理信息系统;
19.
决策树算法中多值偏向问题的理论分析
韩松来
;
张辉
;
周华平
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
多值偏向是决策树算法中普遍存在的问题,以往人们对于多值偏向问题的分析主要是基于实验观测的.该文针对决策树算法中的多值偏向问题提出了一种理论分析方法,并使用该方法分析了四种常用的决策树算法--ID3算法、Gini指数算法、x2统计算法和Relief算法.理论分析的结果跟实验观测的结果相一致,证明了这种分析方法的有效性.
决策树算法;
多值偏向;
ID3算法;
Gini指数;
x2统计算法;
Relief算法;
20.
基于VB的采暖锅炉微机监控系统
杨景明
;
车海军
;
蔡满军
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文介绍了利用工控机实现的采暖锅炉微机监控系统的设计与应用,采用锅炉和采暖热网统筹考虑的方式,节约了燃料,详述了以VisualBasic为开发平台的监控软件设计,并介绍了远程监控功能.
采暖锅炉;
监控系统;
VB编程;
远程监控;
软件设计;
21.
基于小波能量分布的SAR图像分割
刘泉
;
章国宝
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
采用基于小波能量分布的方法对合成孔径雷达(SyntheticApertureRadar,SAR)图像进行无监督分割.从SAR图像的特点出发,首先对其进行对数变换把乘性噪声转化为加性噪声,然后对图像进行平稳小波分解,对于分解后的各分量分解,以像素为中心构成子图像,根据这些子图形成能量分布比例特征,最后对这些分量进行自动模糊C-均值(FCM)分类以得到最终的分割图像.实验证明,本算法不但可以较好的分割出SAR图像中不同的纹理区域,而且可以保持良好区域细节。
合成孔径雷达;
图像分割;
模糊C-均值;
平稳小波变换;
能量分布;
22.
智能住宅小区中央监控系统设计
程璞
;
李奇
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本论文详细介绍了智能小区中央监控系统的结构设计和软件开发.并详细说明了在整个系统的开发过程中解决的模块设计、模块通信、硬件控制等几个关键技术问题.本论文的工作已经在实践中得到了大量应用,取得了良好的应用效果。
智能小区;
中央监控系统;
软件开发;
模块通信;
硬件控制;
23.
基于图像处理的自动报警系统的设计与研究
周磊
;
东南大学自动控制系
;
费树岷
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
文章介绍了一种基于DSP的图像自动报警系统,并讲述了该系统的组成、工作原理,提出了系统的硬件设计,重点阐述了运动目标监测和报警算法.该系统通过对运动目标的检测,实现了对非法浸入事件进入的自动报警.并采用高速处理芯片DSP和CPLD技术,使系统具有实时性和自适应能力.实际使用表明:系统图像质量高,稳定;误报率极低.该系统应用广泛,前景广阔.
DSP芯片;
CPLD;
运动目标检测;
图像处理;
自动报警系统;
24.
基于计算机串口的红外虚拟逻辑分析仪
牛余朋
;
成曙
;
蔡艳平
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文针对用途广泛的红外线通讯技术,设计了一款基于计算机串口的红外逻辑分析仪,介绍了其硬件电路原理,以及上位机软件和下位机(单片机)的软件编程.实现了对红外线信号的可视化分析。
计算机串口;
红外通信;
虚拟逻辑分析仪;
硬件电路;
单片机;
软件编程;
25.
糖厂锅炉系统的智能化控制
曾海莹
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
首先简单介绍了广西雷平糖厂锅炉系统的特殊性和工艺流程,然后针对其大滞后,非线性,时变及干扰的不确定性,应用预测控制策略和模糊控制算法对该系统进行设计,同时开发出基于现场总线的SY-2008GL蔗渣锅炉优化控制系统,经过一段时间的运行证实其燃烧热效率高,实现了经济,安全,平稳运行的效果.
锅炉系统;
工艺流程;
模糊控制系统;
现场总线;
26.
基于粗糙集辅助推理的故障诊断专家系统
袁瑗
;
黄河清
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本课题采用产生式规则的知识表示和故障树分析法开发了一套控制系统故障诊断专家系统,实现了知识由故障树形式向规则形式自动转换的获取机制,预置文本与路径跟踪法相结合的解释机制,并利用VisualBasic语言开发了友好的人机交互界面.同时,利用粗糙集理论的约简算法消除故障一信号表里冗余信息,进行辅助推理,从而实现了快速诊断.
故障诊断;
专家系统;
粗糙集;
故障树分析法;
人机交互界面;
约简算法;
27.
基于CCM的可重构Petri网逻辑控制器开发平台的设计
王清元
;
孟正大
;
李俊
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
为了解决可重构制造系统(RMS)中逻辑控制代码可重用和模块化,实现逻辑控制器的快速扩展和集成,本文设计了基于CORBA组件模型(CCM)的可重构Petri网逻辑控制器开发平台.通过该开发平台可以快速地开发可重构Petri网逻辑控制器,并对生成的逻辑控制器进行分析仿真和重构.
CCM;
可重构;
Petri网;
逻辑控制器;
CORBA组件模型;
28.
基于多Agent资源配送的动态路径规划方法研究
邱广宏
;
潘伟
;
程晓春
;
Executive member of ACE-UK
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
简要地介绍了多Agent技术,并以资源配送系统中的动态路径规划为研究对象,提出了一种基于模糊集混合空间推理理论的多Agent动态路径规划方法.
资源配送系统;
多Agent;
动态路径规划;
模糊集;
混合空间推理;
29.
科技型企业计算机网络的安全设计与实现
郑京香
;
肖正宇
;
朱金录
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
介绍了一般存在于科技型企业计算机网络中的一些安全风险,以及如何规避这些风险,既保证网络的安全性,也不失去灵活性.
企业局域网;
网络安全;
VLAN;
身份认证;
计算机网络;
30.
智能通用数据采集系统研制
韦成华
;
陈林柱
;
林新伟
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
高速(GS/s)的独立台式仪器和基于计算机的中速(MS/s)通用数据采集设备各有利弊:台式仪器测试准确、硬件不可变;通用数据采集设备灵活、但系统调整花费较多的时间且准确性难以保证.因此结合二者的优点设计一套智能化、通用的数据采集系统将显著降低测试成本并提高效率.在深入分析被测物理量及传感器输出信号特征后,选用模块化的商用产品建立硬件系统;当实验要求超出系统能力而更换信号调理模块时,软件系统可自动识别硬件变化并生成后续界面,用户不需要编写任何代码即可完成操作.系统适用于通常的多物理量、多通道数据采集领域尤其是科学研究实验中.
通用数据采集;
独立台式仪器;
测试成本;
传感器;
模块化;
软件系统;
31.
提高条纹边界编码检测精度的软件方法
徐金禄
;
余玲玲
;
刘京南
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
基于条纹边界编码的结构光三维检测法是目前较新的物体三维形状检测技术,其综合了以往的时间编码和空间编码的优点,具有抗干扰性强和检测精度较高等特点.但是在实际的应用中,检测的场景及被测物体的复杂性不可避免的会对检测系统的精度有所影响,本文分析了影响条纹边界编码三维检测法检测精度的主要因素,并在此基础上提出了基于软件来实现校正和调整的方法,以达到提高系统检测精度的目的。
条纹边界编码;
三维物体形状检测;
检测精度;
光三维检测法;
32.
一种基于小波去噪和主元分析的故障检测与诊断方法
赵成燕
;
赵刚
;
刘爱伦
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
提出了一种基于小波去噪和主元分析的故障检测和诊断方法.该方法利用小波分析先对正常工况下的数据进行处理,然后运用T2统计、Q统计方法,结合主元得分图和变量贡献图对一模型进行了仿真分析.结果表明,该方法是有效的。
主元分析;
小波去噪;
故障检测;
故障诊断;
数据处理;
33.
基于神经网络的磨煤机料位监测系统
陶泯
;
李英
;
龙涛
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
有效的监测及控制低速钢球磨煤机的料位,是制粉系统实现优化运行、节能降耗的关键.针对球磨机的运行特点,建立BP神经网络模型对其运行中的各种工况不同参数进行分类,实现了球磨机的料位的自适应监测.仿真结果表明该网络效果良好,为制粉系统优化运行和自动控制奠定了基础.
低速钢球磨煤机;
料位监测;
BP神经网络;
制粉系统;
节能降耗;
自适应监测;
34.
MIS系统中基于电子文件的文档管理设计
孙裔申
;
曹鸣
;
顾希
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文介绍了一种MIS系统中基于电子文件的文档管理模块的设计与开发方法,对VB中WindowsAPI函数的调用、内嵌于Windows操作系统的脚本语言工作环境WSH的使用方法以及如何利用VB中ADO流对象实现数据传输做了具体介绍.实现管理信息系统开发中客户机与数据库以及文件服务器间各种类型文档信息交换的方法.
MIS系统;
电子文件;
文档管理设计;
ADO;
管理信息系统;
VB编程;
文档信息交换;
35.
混合建模方法在PTA过程4-CBA含量软测量中的应用
刘瑞兰
;
周凌柯
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
提出了基于混合多机理模型的软测量建模方法,混合模型分为两部分,多个简化机理模型部分和非机理模型部分.多个简化机理模型用来提高模型的鲁棒性和抗噪能力,非机理模型用来补偿简化机理模型的未建模部分.用该方法建立了PTA生产过程中4-CBA含量的软测量模型,通过实际工业数据仿真表明,该方法具有建模样本少,精度高,鲁棒性好,易于维护的优点.
软测量模型;
混合多机理模型;
部分最小二乘;
4-CBA含量;
PTA生产过程;
36.
混沌同步保密通信综述
王亚伟
;
王行愚
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文首先对混沌同步的主要方法进行了介绍和评述,然后重点介绍了三大主要保密技术及相关的国内研究成果.最后对未来混沌通信研究方向进行了展望.
混沌同步;
混沌通信方案;
保密通信;
37.
逻辑代数的快速程序求解方法
周建龙
;
刘景波
;
牛海军
;
张宴速
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文提出了一种逻辑代数计算的搜索式程序求解方法.它具有极高的执行效率和极其简短的代码.是开发新型PLC、工业PC、PLC化高档智能仪器仪表、数字仿真软件等的核心技术.
逻辑代数;
解释算法;
智能仪器仪表;
PLC;
搜索式程序求解;
数字仿真软件;
38.
.NET下ERP系统的组件化开发
吴明
;
黄东
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
.NET框架的推出为开发企业级应用程序带来了新的解决方案,本文介绍了在.NET下进行ERP系统组件化开发中所涉及的主要技术,比较了.NET组件与传统COM组件的区别,重点讨论了分布式系统体系结构的设计与搭建、组件的部署等相关技术.
.NET框架;
组件化开发;
分布式系统;
ERP系统;
企业级应用程序;
39.
多臂自由飞行空间机器人协调操作动力学特性分析
柳长安
;
袁景阳
;
吴克河
;
徐燕
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文利用牛顿--欧拉方法分析了有外力作用时多臂自由飞行空间机器人协调操作的动力学特性,推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作的机械臂铰链驱动力矩和关节角速度及角加速度间的关系.建立了FFSR系统的动力学方程和动力学模型.经仿真分析得到了在不同外力作用下多臂自由飞行空间机器人的部件位置变化规律。
自由飞行空间机器人;
协调操作;
动力学特性;
广义力;
牛顿欧拉方法;
40.
制氧机的制氧控制系统
黄玮
;
吴志泰
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
介绍了武钢60000m3/h制氧机组的控制系统硬件及软件组成,着重讨论了控制系统选型、软件设计及实现和空分系统的基本和高级控制功能.对于其它空分装置控制系统的选型及系统设计、编程具有一定借鉴意义.
大型制氧机;
IA编程;
防喘振;
控制系统;
软件设计;
41.
动力电缆温度在线监测系统
王东涛
;
高丹
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文介绍了动力电缆在线监测系统的组成及工作原理和软件设计.该系统通过对电缆连接头的温度进行实时监测,以及对电缆过热故障特性的分析,可以有效地防止由于动力电缆连接头绝缘降低导致过热故障而引发的火灾.监测系统由A/D转换模块和工业控制计算机通过RS485总线连接构成,而监测系统通过局域网与MIS系统相连.本系统采用组态软件和VB高级语言设计了人机界面和数据采集程序.
动力电缆;
温度监测;
在线监测系统;
组态软件;
RS485总线;
人机界面;
42.
一种新的惯性/重力匹配组合导航系统的匹配算法
程力
;
蔡体菁
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
重力图匹配算法是基于相关分析原理的重力辅助惯性导航系统的一个重要关键技术,它对载体长期高精度导航定位具有重要意义.本文根据惯性/重力匹配组合导航系统的特点,提出了一种能够基本消除重力仪厄特弗斯效应的新的相关算法.计算机仿真结果表明该算法在重力异常显著区域可获得很好的匹配效果,惯性/重力匹配组合导航系统的定位误差不大于一个重力图网格.
惯性导航;
重力图匹配算法;
相关方法;
组合导航系统;
43.
一种灰度与特征匹配相结合的混合算法
王蕾
;
宋文忠
;
吴剑锋
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
在视频跟踪系统中,实时、准确地完成对目标的自动识别是实现准确跟踪的前提.本文在分析了现有的目标识别方法优缺点的基础上,提出了一种灰度与特征匹配相结合的识别方法,并从实时性等方面对算法进行了改进,得到了一种误识别率低、准确性高且能用于实时目标跟踪系统中的目标识别方法.最后通过半实物仿真实验验证了算法的有效性.
灰度匹配;
特征匹配;
误识别率;
视频跟踪系统;
目标自动识别;
半实物仿真;
44.
基于条件模式的最大频繁项目集挖掘算法
王一飞
;
章勇
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
挖掘最大频繁项目集是数据挖掘中的关键问题之一,特别是在存在大量强模式和长模式的时候.在分析了诸多算法的基础上,提出了一种高效的挖掘最大频繁项目集的新算法CPMMFIA(minemaximalfrequentitemsetsalgorithmbasedonconditionpattern),此算法采用自上而下的策略,深度优先,非常适用于挖掘最大频繁模式.经数学证明和实验分析,能高效地挖掘最大频繁项目集.
数据挖掘;
关联规则;
最大频繁项目集;
条件模式;
CPMMFIA;
45.
PLC在火化炉群控系统中的应用
孙志国
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
我殡仪馆过去采用传统的继电器-接触器方式控制多台火化炉焚化遗体,自动化成度低,火化工劳动强度大,电器元件多,接线复杂,维修、维护难度大等因素,采用PLC进行改造获得成功,经济效益、社会效益显著,值得同行业参考.
PLC控制;
群控系统;
火化炉;
殡仪馆;
46.
分布式光纤温度传感器设计中的关键技术
谢春建
;
戴义保
;
潘永波
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
分布式光纤温度传感器系统的实现比较复杂,特别是它的一些难点、重点和瓶颈.本文分别就分辨率分析、光时域后向散射技术的定义、时域信号数字积累平均的方法、定标区的选择及如何消除损耗系数差、数据处理中的连续求和法和系统的恒温控制进行了分析讨论,给出了严密的数学表达式,对有兴趣于这一系统设计的人员能起大一点启发和抛砖引玉的作用.
光时域后向散射;
信号数字积累平均;
定标区选择;
恒温控制;
光纤温度传感器;
47.
自动控制系统在污水处理中的应用
郑焕振
;
刘雪莲
;
刘忠谦
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
结合污水处理工艺阐述了自动控制的原理及其在废水处理中的功能.阐明了在污水处理行业实现自动化控制的必要性、可行性及给其行业所带来的社会效益.并对其今后其发展方向进行了展望.
自动控制系统;
污水处理;
智能控制;
自动化仪表;
废水处理;
48.
基于遗传算法的控制参数优化研究
干树川
;
傅成华
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
针对复杂工业过程控制要求多样性、控制参数难调整的问题,提出了一种参数优化方法.采用遗传算法优化过程对象内部模型参数,并按内部模型优化控制器参数.将该算法应用于电加热器温度控制PID参数优化,系统的控制精度、温度变化平稳性等指标均得到了改善,能够较好地解决工业过程中控制参数优化的问题。
遗传算法;
模型辨识;
参数优化;
工业过程控制;
49.
一种基于图像分割的钢筋根数识别方法
邓凯
;
谢树林
;
刘学军
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文主要研究了图像分割算法、标记算法等图像处理算法在钢筋计数软件开发中的应用.详细阐述了一种基于Ostu最大类间方差阈值的欠分割方法、二值图像标记算法在此钢筋计数软件开发中的主要步骤.仿真结果表明,使用这个基于图像分割所得目标面积的统计分析方法进行钢筋根数识别,对钢筋数目的识别率在95﹪以上.
欠分割法;
二值图像标记算法;
钢筋计数;
图像分割;
软件开发;
50.
梅山2#高效板坯连铸机负载分配控制的设计及实现
陈开义
;
沈国强
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
从梅山2#高效板坯连铸机传动系统的负载特点出发,基于最新控制技术,提出了关于连铸机传动系统的负载分配控制概念,并详细介绍了负载分配控制的设计思路,相关计算公式,控制功能的实现等.
负载分配控制;
速度设定值;
板坯连铸机;
传动系统;
51.
矿井提升机恒减速制动控制策略的研究
袁亚洲
;
何凤有
;
徐志鸥
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文介绍了恒减速制动的基本原理,建立了制动系统的数学模型,矿井提升机制动系统是一个带有延时和非线性的时变系统,针对这一特点提出了几种恒减速制动的控制方案.
矿井提升机;
恒减速制动控制;
控制算法;
ABS;
数学模型;
非线性;
52.
水下机器人模糊自寻优控制器的设计
常文田
;
孙玉山
;
毛宇峰
;
梁霄
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文介绍堤坝探测水下机器人GDROV运动控制系统.首先简要介绍了控制系统的硬件结构及功能特点,接着重点介绍水下机器人运动的模糊控制方法.仿真及水池试验效果表明,采用自动修正加权因子模糊控制方法,能够满足堤坝检测水下机器人的控制要求,具有一定的自适应能力.
堤坝检测;
水下机器人;
模糊控制;
嵌入式系统;
声纳;
53.
IBMS系统集成及数据通信
尹蔚峰
;
袁晓辉
;
左梅
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文以南京化工园综合楼信息管理系统(IBMS)的系统集成为背景,结合智能楼宇管理系统的需求与应用,论述了该系统的硬件设备组成和软件框架结构,并详细讨论了IBMS管理系统与各子系统之间的DDE、串口通信等关键数据通信技术。
智能楼宇;
信息管理系统;
系统集成;
DDE;
串口通信;
数据通信;
54.
一种基于自适应模糊理论的ATM网络拥塞控制
李晓莉
;
牛玉刚
;
王行愚
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文提出一种基于自适应模糊理论的ATM网络拥塞控制方法.该方法利用模糊逻辑系统产生一个能反应拥塞状况的控制信号并反馈给信源,信源据此调整编码速率,使系统在不严重牺牲信源编码质量的同时避免拥塞情况的发生.其中,模糊逻辑系统依据一个能体现系统拥塞状况和信源编码质量的性能指标函数来调整自己的参数.最后,利用仿真实验对本算法进行了验证。
拥塞控制;
模糊逻辑系统;
自适应控制;
ATM网络;
信源编码;
55.
基于MB+网络的钢管热轧自动化
黄豪昌
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
介绍了基于MB+网络的钢管热轧自动化的组成,着重介绍了基础自动化和管理自动化的实现过程,给出了流水线生产自动化的一种设计思路.
基础自动化;
管理自动化;
位置控制器;
CARTA;
热轧自动化;
流水线生产;
56.
基于MHP规范的电视节目制播前端的设计与实现
石荣瑞
;
金立左
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
基于MHP规范的节目制作、编排和调度式播控是当前电视节目制播平台的重要组成部分.该文介绍了这三个关联模块的一种设计与实现方法,提出了采用组合节目的方法简化节目制作,通过对频道分类并设计规则实现节目编排,并针对纯数据型频道提出在线替换节目的调度式播控方法.
MHP规范;
电视节目制播平台;
组合节目;
节目制作;
频道分类;
57.
施耐德PLC在选矿自动化中的应用
汪兴亮
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
针对选矿自动化的需要,本文提出了基于施耐德PLC的解决方案,可有效解决选矿生产中存在的问题,并已在工业现场投入了实际应用.
施耐德PLC;
选矿自动化;
现场监控;
选矿生产;
58.
信息融合技术在伺服控制系统中的应用
李斌
;
唐永哲
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
对一种基于多传感器信息融合方案的伺服控制系统进行研究,采用信息融合方法,对扭角,扭矩及抗压等信号进行数据采样,提取它们的特征量,并且对采集的数据进行信息融合,采用一种新的融合算法来实现对被测试件的实时监测以及预测控制.经过对融合算法的Matlab仿真和现场参数的调试,都取的了比较好的效果.这套控制系统具有很强的实时性,很高的控制精度,能够满足伺服控制系统的控制要求.
伺服控制系统;
信息融合;
融合算法;
多传感器;
预测控制;
59.
彩涂生产线自动化控制系统
刘顺心
;
赵志坚
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文根据唐钢彩涂板生产线,简要介绍了生产线的工艺流程以及自动化控制系统的构成,简述了生产线的主要控制功能、控制方式以及主要设备的控制形式.
彩涂生产线;
自动化控制;
传动设备;
工艺流程;
PLC;
60.
基于RBF网络的燃烧系统辨识
张卫庆
;
宋文忠
;
柯炎
;
张晶晶
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
针对火电厂锅炉燃烧系统的辨识,提出了一种基于RBF网络的神经网络辨识方法,该方法从工程实用性角度来考虑燃烧系统的辨识,实验证明此方法能生成一个紧凑的网络,并有效保证辨识的精度,对于火电厂燃烧控制系统的优化有重大意义。
系统辨识;
控制系统;
RBF网络;
火电厂;
锅炉燃烧系统;
61.
小波网络在软测量混合模型中的应用
钟豪
;
杨慧中
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
针对化工领域数据建模中样本少,不适定性以及人工神经网络等方法在数据建模中的"过拟合",泛化性能差等问题.本文采用小波分析与神经网络相结合的方法,用柯西函数代替传统的均方函数作为小波网络的目标函数.用一个非线性函数进行验证,表明了这种方法具有很好的泛化性能.将小波网络应用到丙烯腈聚合反应过程质量指标软测量混合模型中,结果表明,基于小波网络的数据模型具有很好的泛化性能,是一种有效的化工数据建模方法.
小波网络;
聚丙烯腈;
软测量;
数据建模;
泛化性能;
聚合反应;
混合模型;
62.
基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制
王超
;
李世华
;
田玉平
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
永磁同步电机是一个强耦合的非线性系统.本文研究了永磁同步电机的调速控制问题.针对永磁同步电机特点,结合自抗扰技术与直接转矩控制方案,设计了基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制系统.仿真结果表明,该控制系统具有比PI控制方案更优的动态性能,并且在不同参考转速给定下系统具有更好的适应性.
永磁同步电机;
调速系统;
直接转矩控制;
自抗扰控制;
63.
基于PSO训练的NN-PID控制器设计及其FPGA实现
白瑞林
;
王利峰
;
王建
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
提出了一种基于PSO学习、VHDL描述和FPGA实现的NN-PID控制器设计方法.首先借助Matlab系统仿真工具,在闭环控制系统中通过PSO优化算法训练前馈网络,得到优化的NN-PID控制器参数.然后在FPGA集成开发环境下,进行控制器的VHDL层次化设计,重点研究单个神经元和前馈网络的结构和实现方式.最后对该控制器进行了闭环时序测试,并在一个具体的FPGA器件上实现.研究结果表明:PSO用于NN-PID控制器训练速度快,VHDL描述和FPGA实现该控制器时序验证方便,而且控制器具有比较好的鲁棒性.
PSO学习;
NN-PID控制器;
VHDL;
FPGA;
闭环控制系统;
前馈网络;
64.
人脸主动形状模型的建立与分析
许江涛
;
金立左
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
主动形状模型是一种有望用于人脸识别的可变形模型,本文研究人脸主动形状模型的建立,介绍了数据配准及主成分分析算法,分析了模型控制参数对改变人脸姿态的作用。
人脸识别;
主动形状模型;
数据配准;
主成分分析;
65.
飞航导弹新型工程化控制方法研究所想
孙明玮
;
杨明
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文对于在飞航导弹高效率工程化控制方法研究中所碰到的一些问题进行了系统的总结,并针对被控对象的特点及使用环境对于这些现象进行了定性的剖析,同时指出了进一步的研究方向.
飞航导弹;
自适应控制;
鲁棒控制;
采样;
66.
基于DSP的机器人伺服控制卡的设计
蔡利东
;
曹鸣
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文介绍如何设计一块机器人伺服控制卡,实现对6自由度的机器人的控制.该卡采用TI公司的高性能DSP处李芯片TMS320F2812为核心,大大提高了控制性能.它通过PCI总线与计算机通讯,结合计算机的丰富资源,使机器人控制更加灵活和方便.
机器人;
TMS320F2812;
DSP芯片;
CPLD;
伺服控制卡;
PCI总线;
67.
工程机械通信终端的研制
宋奎超
;
叶桦
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文主要介绍了工程机械的卫星定位及监测系统的前端装置--工程机械的通信终端的主要功能、软硬件的实现.利用控制器局域网总线(CANControllerAreaNetWork)接口接收工程机械控制器传出的设备运行状态和对设备的检测数据;利用全球定位系统(GPS_GlobalPositionSystem)获得工程机械所在的地理位置信息.把这些数据整理打包采用移动通信技术(GSM_GlobalSystemforMobileCommunication)通过短消息的方式传给上位机.
GSM;
GPS;
CAN总线;
短消息;
工程机械;
移动通信;
卫星定位;
监测系统;
68.
无人机稳定控制回路设计与仿真研究
高飞
;
沈怀荣
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
为适应无人机的应用需求,设计了具有多个PID控制回路的自动驾驶仪稳定控制律,并在MATLAB/SIMULINK环境下对倾斜角控制和高度PID控制回路进行了仿真.采用ZieglerNichols方法整定PID控制器参数,得到了较好的效果.最后分析研究了系统存在的饱和问题,提出了解决办法,对自主研制小型化、通用性强的无人机自动驾驶仪具有现实意义.
无人机;
飞行控制;
稳定控制;
PLD控制;
控制回路设计;
69.
微型飞行器的速度控制回路的设计与仿真
曹美文
;
曹云峰
;
李峰
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
微型飞行器(MAV)是无人飞行器发展的一个新方向,其飞行控制问题是MAV研究中最具挑战性的关键技术问题.本文针对一类固定翼MAV设计控制律,提出了速度控制回路的设计方法,并进行MAV速度控制的仿真研究。
微型飞行器;
速度控制回路;
航迹控制;
飞行控制;
控制律;
70.
磁场定向控制同步电机稳态特性分析
赵晓坦
;
李崇坚
;
王云鹏
;
李耀华
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文针对工程上常用的同步电机气隙磁链定向控制系统,由同步电机数学模型及矢量图,推导了同步电机在磁场定向ism=0(定子电流的磁场分量为0)、cosψ=1(功率因数为1)控制方式下,恒磁链、弱磁运行时的稳态特性方程,仿真并定量分析了其稳态特性.证明了工程上同步电机在恒磁链运行区采用磁场定向ism=0控制方式,在弱磁运行区采用磁场定向cosψ=1控制方式是合适的.
磁场定向控制;
恒磁链;
弱磁;
同步电机;
稳态特性;
定子电流;
71.
SAS与VB的集成开发方法
徐显海
;
曹鸣
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
介绍了一种基于COM组件调用的融合SAS和VB编程技术应用于电厂炉管数据分析系统的软件开发,它集中发挥了VB语言以及SAS统计分析软件的各自优点,使集成后的软件脱离SAS的运行环境.文中提供的实现过程和编程实例均说明该方法简单方便,可操作性强。
VB编程;
Sas/IT;
COM组件;
电厂炉管数据分析;
软件开发;
72.
基于身份识别的公用移动通信系统
李琴
;
黄云森
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文叙述了一种基于身份识别的公用通信系统,即利用一种身份识别的装置,通过在网络接入终端上插拔该装置可控制在IP网络中进行通信的方法,实现了一机多号,且在本系统中的用户可以捆绑不同的终端进行通信.文章全面介绍了一种基于身份识别的公用移动通信系统的构成,以及完整的位置更新和呼叫处理流程.
电子钥匙;
IP网络;
公用移动通信;
呼叫处理流程;
身份识别;
73.
基于自适应神经网络的柔性机械手变结构控制系统研究及仿真
向荣
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
在前馈控制中引入系统参数的自适应律,使前馈控制设计不需要复杂的先验知识;由神经网络实现变结构控制中的控制切换,由变结构控制律导出其拓扑结构.仿真结果表明,该算法很好地解决了柔性机械手的抖振问题,改善了系统的动态性能.
柔性机械手;
变结构控制;
自适应神经网络;
前馈控制;
自适应律;
74.
倾转旋翼实验台的操纵机构及控制系统设计
汪石农
;
曹云峰
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
在倾转旋翼实验台上,操纵机构要用来实现对旋翼作总距操纵和横、纵向周期变距操纵,要求其具有良好的静、动态特性.本文深入研究了这个位置伺服系统,选择一款永磁直线同步电机作为驱动元件,并建立它的数学模型和控制系统.最后对上位机的编程作了简单的说明.仿真结果表明所设计的控制系统能满足实验台对操纵机构的要求.
伺服系统;
永磁直线同步电机;
PID控制器;
倾转旋翼实验台;
75.
数据可视化技术及其应用展望
石昊苏
;
韩丽娜
;
西安科技大学
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
从数据可视化的概念入手,主要讨论了数据可视化技术的重大意义以及它的广泛应用.最后展望了数据可视化技术的应用前景.
数据可视化;
信息可视化;
虚拟现实;
数据挖掘;
人工智能;
76.
多变量动态矩阵控制算法的设计与应用
赵丹丹
;
邹志云
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
本文论述了多变量系统的动态矩阵控制(DynamicMatrixControl,简称DMC)算法的设计和它在多变量直流伺服电机模型控制中的应用,以Matlab/Simulink为平台实现了多变量直流伺服电机的动态矩阵控制仿真.仿真结果表明,动态矩阵控制算法在多变量直流伺服电机模型控制中取得了很好的控制效果,比传统的PID算法控制具有更好的控制品质.
动态矩阵控制算法;
多变量系统;
伺服电机控制;
Simulink仿真;
PID控制;
77.
基于dSPACE的感应电机矢量控制系统
田友明
;
戴先中
;
王新
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
矢量控制是目前感应电机高性能控制的主要方法.本文给出了一种基于dSPACE和专用智能功率模块(ASIPM)的转子磁场定向矢量控制系统的实现方案,详细阐述了系统的硬件组成和软件实现.实验结果表明,该矢量控制的实现结构具有优良的动、静态调速性能.
感应电机;
矢量控制;
dSPACE;
智能功率模块;
转子磁场定向;
78.
动态主元分析在上市公司财务困境预测中的应用
李凡军
;
济南大学理学院
;
魏海坤
;
宋文忠
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
当神经网络用于上市公司的ST预测建模时,取得高质量的样本是相当重要的.主元分析有效的降低了样本的维数,消除了样本中各因素的相关性,但对于连续多年的数据它却无能为力.本文将连续运用主元分析(也称动态主元分析),将多年的数据应用到经济预测模型中去,即增大了信息量又没有增加网络的复杂性,使得预测更加合理有效.最后将动态主元分析与BP网络结合构造了一个网络模型,并给出了实证研究的详细结果.
神经网络;
财务困境预测;
动态主元分析;
上市公司;
79.
数据视频制播平台中的Client式播控
孙晓丽
;
夏良正
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
本文叙述了数据视频制播平台中Client式播控的软件研制工作.在简要分析数字播控系统的概况之后,着重描述了基于MHP标准的数字视频播控系统中Client式播控.对Client式播控的原理及特点作出分析.
Client式播控;
MHP标准;
组合节目;
Service;
视频制播平台;
数字播控系统;
80.
具有DeviceNet接口的温度变送器的设计
林秀萍
;
徐继宁
;
杨晓敏
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
本文叙述了基于单片机AT89C55、采用DS18B20传感器的温度变送器设计,给出了硬件结构图和软件流程图.该温度变送器具有DeviceNet总线通信功能,具有三路温度测量和显示.
温度变送器;
DeviceNet总线;
DS18B20传感器;
单片机;
温度测量;
81.
一种改进的动态最近邻聚类算法
刘月清
;
章勇
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
在RBF网络中,网络中心点的确定是影响网络性能的非常重要的因素.在分析现有RBF网络中心点确定方法的基础上,指出了已有的动态最近邻聚类算法的不足,并在此基础上对其作了改进.仿真结果表明,改进算法能够大大提高函数逼近的精确性,并且可用于分批数据的训练.
RBF神经网络;
网络中心点;
LMS;
最近邻聚类算法;
函数逼近;
网络性能;
82.
嵌入式系统ARM教学评估板的研究与开发
祖晖
;
章国宝
;
叶桦
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
一款合适的评估板是嵌入式系统教学顺利开展的必要条件.自控专业偏硬的特性,要求讲述嵌入式系统的软硬件设计的技术细节,外购设备一般难于满足这样的要求.本文介绍了一种适合自控专业开展嵌入式系统教学的ARM教学评估板的设计与开发,重点阐述了软硬件设计的一些核心思路与实现细节。
嵌入式系统教学;
ARM教学评估板;
Boot Loader;
uClinux;
自控专业;
83.
建设智能配电网是供电企业应对挑战的有效解决方案
张铁峰
;
苑津莎
;
李晓志
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
介绍了供电企业面临的挑战,提出解决方案.高质量、不间断服务电能需求的不断增长和供电企业改善基础设施的资金不足是供电企业面临的挑战.建设综合了自动化仪表管理、远程资产监视和控制、网络SCADA、移动劳动力管理、可视化GIS平台及先进的网络分析的智能配电网是其有效解决方案.
智能配电网;
GIS;
自动化仪表管理;
移动劳动力管理;
远程资产监视;
网络SCADA;
可视化GIS平台;
网络分析;
84.
基于PC/104总线的主从分布式多DSP并行处理系统
张霆
;
蔡体菁
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
针对组合导航系统嵌入式数据处理环境,研制了一种基于PC104总线模块的嵌入式多DSP并行处理系统.该系统体积小、速度快、功耗低、稳定性好,具有广泛应用前景.本文主要介绍了该系统的硬件结构、工作原理以及软件设计.
PC/104总线;
DSP;
并行处理系统;
组合导航系统;
嵌入式数据处理;
85.
智能集对系统SP-SYSTEM及其应用
张娟
;
贺仲雄
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
本文将模糊系统推广到了集对系统sp-system,并讨论了考虑同、异、反的集对聚类、评判、控制与模式识别.最后给出综合应用集对聚类、评价与模式识别的市场评价实例.
模糊系统;
集对系统;
市场经济;
集对聚类;
模式识别;
86.
基于无源化方法的串接非线性系统镇定问题
费吉庆
;
张侃健
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
本文讨论了一类串接非线性系统的镇定控制问题,其中的串接子系统不满足相对阶为1的条件.文中通过引入Hurwitz微分算子串联补偿的方法,基于无源系统理论给出了镇定控制方案.文中的仿真算例说明了所给方案的有效性.
无源化;
非线性系统;
串接系统;
相对阶;
镇定控制;
87.
基于粒子群算法的连铸机拉矫辊压力的PID参数整定
房启超
;
徐林
;
王建辉
;
顾树生
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
粒子群算法是一种新兴的基于群体智能的优化算法.具有结构简单易于实现等特点,针对连铸机拉矫辊压力控制PID参数设定,提出了基于PSO的PID控制参数自整定,以优化PID控制器的参数,实现拉矫辊压力的平稳控制.仿真分析表明,该方法控制精度高,效果好,易于工程应用.
粒子群算法;
PID参数整定;
连铸机拉矫辊;
压力控制;
PID控制器;
88.
神经网络磁链估计的感应电机自适应反步控制
沈艳霞
;
林瑾
;
纪志成
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
基于反步法,取转矩和磁链控制信号作为虚拟控制,在电机和负载参数不能确定的情况下,通过可测量的位置,速度和电流信号设计参数自适应律,实现感应电机位置跟随控制系统.系统中采用多层前馈神经网络估计转子磁链,以Levenberg-Marquardt算法来训练网络并调整权值,同时加快网络的学习速度.仿真结果表明:所设计的神经网络磁链观测器具有良好的估计效果,位置跟踪误差迅速收敛,具有较优的伺服跟踪特性.
感应电机;
自适应反步控制;
前馈神经网络;
Levenberg-Marquardt算法;
89.
基于Windows CE串行通信实现现场抄表
蔡海兴
;
符影杰
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
在DT4电网电压/谐波检测仪的背景下,充分利用WindowsCE和串行通信的特点,设计并开发出适用于工业现场的抄表系统.在此基础上对WindowsCE及WindowsCE下串口操作的一般方法做了详细介绍.对利用WindowsCEAPI读取定长数据方法进行了一定的探讨。
Windows CE;
串行通信;
现场抄表系统;
电压/谐波检测仪;
90.
日内金融高频数据的异常点检测
张维
;
天津财经学院
;
刘博
;
张小涛
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
金融市场上有大量的波动,这些波动可能与经济事件相关.本文采用了基于WTMM(wavelettransfermodulusmaxima)的multifractal形式来检测在高频时间序列下的异常点的存在和定位.我们得到虽然日内高频金融数据和低频数据之间存在着很多统计特征的不同,但是小波的方法可以用于金融高频数据中的异常点的检测的结论.
日内高频数据;
异常点检测;
金融数据;
金融市场;
时间序列;
小波分析;
91.
移动机器人导航空间表示及SLAM问题研究
彭胜军
;
马宏绪
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
本文首先对移动机器人导航空间表示方法进行详细归纳和总结,通过对各种表示方法进行性能对比,指出各种表示方法的优点与不足.最后,对移动机器人导航中的同时定位与地图创建(SLAM)问题作了阐述,指出SLAM研究面临的问题,探讨了SLAM的未来研究方向.
移动机器人;
导航空间表示;
米制地图;
拓扑地图;
地图创建;
同时定位;
SLAM;
92.
地理信息系统中台风预报功能的开发
梁斌
;
曹鸣
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
地理信息系统(GIS)越来越多的在各行各业得到了广泛的应用.本文详细介绍了使用MapObject+VB6.0的开发模式进行地理信息系统中台风预报功能的设计和开发,文章最后提出了对该功能模块的改进.
地理信息系统;
MapObject;
台风预报功能;
开发模式;
功能模块;
93.
一种基于双误差的神经网络自适应控制系统
栾小丽
;
刘飞
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
本文研究一类非线性神经网络自适应控制系统,提出一种基于双误差--辨识误差和跟踪误差的新控制方案.采用BP算法设计神经网络以辨识其非线性环节.一般的神经网络自适应控制系统不考虑辨识误差对控制精度的影响,本文将系统的跟踪误差也引入反馈回路形成双误差控制,来及时地修正控制器的权值,以提高控制精度.仿真结果验证了该方案的有效性.
神经网络;
自适应控制;
BP算法;
辨识误差;
跟踪误差;
94.
喷涂机器人五自由度机械臂的建模与仿真
马利
;
许向阳
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
本文所研究的是关于喷涂机械臂运动学及动力学的数学建模,此机械臂可用于房屋墙壁、家具等不方便移动的物体的喷涂.已知末端线速度的变化情况和初始的坐标,通过运动学反解和Kane动力学方程,求出各个关节的驱动力矩.
喷涂机器人;
运动学;
动力学;
机械臂;
驱动力矩;
95.
一类不确定非线性相似组合系统鲁棒镇定
张圆
;
王银河
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文推广了前期提出的相似性概念,讨论了具有这种相似结构的一类组合系统的鲁棒镇定问题,仿真结果表明本文控制方法的有效性.
相似性;
相似结构;
鲁棒控制;
渐近稳定;
组合系统;
非线性;
96.
钢铁企业MES中的质量智能判定管理系统的设计与应用
曹浪财
;
罗键
;
林豫柏
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
产品质量判定是钢铁生产执行系统(MES)极为重要而又十分复杂的一环.本文以福建三明钢铁集团公司为例,针对钢铁产品质量检验的多点分布性、质量判定的单一集中性、质量信息服务的多方需求性等特点,建立了基于B/S+C/S复合结构的质量智能判定管理系统模型;针对钢铁产品质量判定标准的规则多、类型多、关联度高的特点,设计开发出多层推理机,实现了产品质量的智能化判定.此外,本文还介绍了系统主要功能模块及关键技术.
C/S结构;
B/S复合结构;
智能判定;
Office组件;
产品质量判定;
钢铁生产执行系统;
97.
织机电子送经系统的按输入补偿的复合控制
徐惠钢
;
卢达
;
周平
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
电子送经是织机实现高速化、高精度的法设计的电子送经装置,采用的控制算法简单、参数整定方便,在进口原型机上实现了原有的性能.
织机;
电子送经装置;
复合控制;
前馈控制算法;
98.
一种基于TMS320F2812的伺服电机控制的典型解决方案
冯仕锦
;
曹鸣
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文先简单介绍了目前常见的几种电机控制方案,然后给出了一种用TI公司的TMS320F2812DSP和三菱系列第四代智能功率模块实现伺服异步电机调速系统的解决方案.在调速系统工作的同时实时的将数据传到上位机进行分析计算.软件设计部分重点介绍了如何进行转速的测量.
伺服电机控制;
交流调速;
TMS320F2812DSP;
DIP-IPM;
智能功率模块;
异步电机;
99.
气动执行机构F40型定位器改TZID-C型
侯典来
《2005全国自动化新技术学术交流会》
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2005年
摘要:
本文论述了F40、TZID_C型定位器的工作原理,调试方法,包括菜单切换,模式选择、参数设置,并进行了运行情况分析及问题改进.
气动执行机构;
TZID_C型;
定位器;
菜单切换;
参数设置;
100.
差动式平面精密定位技术研究
张迎新
;
刘京南
;
陈从颜
《2005全国自动化新技术学术交流会》
|
2005年
摘要:
文中介绍了基于差动光栅结构的精密直线定位原理和平面精密角度定位原理,分析了两光栅倾斜角对直线定位准确性的影响,分析了两光栅间隙对整个平面定位精度的影响,指出了在X-Y-θ平面定位系统中精密角度定位是关键,最后给出了实验系统的设计和X-Y-θ平面精密定位的实验结果。
差动莫尔;
差动光栅结构;
平面精密定位;
直线定位;
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