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多变量动态矩阵控制算法的设计与应用

摘要

本文论述了多变量系统的动态矩阵控制(DynamicMatrixControl,简称DMC)算法的设计和它在多变量直流伺服电机模型控制中的应用,以Matlab/Simulink为平台实现了多变量直流伺服电机的动态矩阵控制仿真.仿真结果表明,动态矩阵控制算法在多变量直流伺服电机模型控制中取得了很好的控制效果,比传统的PID算法控制具有更好的控制品质.

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