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无人机稳定控制回路设计与仿真研究

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为适应无人机的应用需求,设计了具有多个PID控制回路的自动驾驶仪稳定控制律,并在MATLAB/SIMULINK环境下对倾斜角控制和高度PID控制回路进行了仿真.采用ZieglerNichols方法整定PID控制器参数,得到了较好的效果.最后分析研究了系统存在的饱和问题,提出了解决办法,对自主研制小型化、通用性强的无人机自动驾驶仪具有现实意义.

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来源
《2005全国自动化新技术学术交流会》|2005年|101-105|共5页
会议地点南京
作者
高飞; 沈怀荣;
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作者单位

中国金属学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;飞行控制;
关键词
无人机; 飞行控制; 稳定控制; PLD控制; 控制回路设计;

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