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基于无源化方法的串接非线性系统镇定问题

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本文讨论了一类串接非线性系统的镇定控制问题,其中的串接子系统不满足相对阶为1的条件.文中通过引入Hurwitz微分算子串联补偿的方法,基于无源系统理论给出了镇定控制方案.文中的仿真算例说明了所给方案的有效性.

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来源
《2005全国自动化新技术学术交流会》|2005年|385-390|共6页
会议地点南京
作者
费吉庆; 张侃健;
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作者单位

中国金属学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;非线性控制系统;
关键词
无源化; 非线性系统; 串接系统; 相对阶; 镇定控制;

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