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基于线性二次型调节器的神经网络PID控制系统

摘要

本文讨论了基于神经网络PID的控制方法在线性二次型调节器(LQR)问题中的应用,针对控制工程中的无限时间LQR问题,提出了神经网络PID控制整定方法,从而实现PID参数的在线自适应寻优.同时,考虑了连续时间线性时不变系统的渐近稳定性问题.最后,MATLAB仿真结果表明该方法的可行性、有效性.

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