首页> 中文会议>2005全国自动化新技术学术交流会 >多臂自由飞行空间机器人协调操作动力学特性分析

多臂自由飞行空间机器人协调操作动力学特性分析

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文利用牛顿--欧拉方法分析了有外力作用时多臂自由飞行空间机器人协调操作的动力学特性,推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作的机械臂铰链驱动力矩和关节角速度及角加速度间的关系.建立了FFSR系统的动力学方程和动力学模型.经仿真分析得到了在不同外力作用下多臂自由飞行空间机器人的部件位置变化规律。

著录项

来源
《2005全国自动化新技术学术交流会》|2005年|375-379|共5页
会议地点南京
作者
柳长安; 袁景阳; 吴克河; 徐燕;
展开▼
作者单位

中国金属学会;

中国自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;机械运动;
关键词
自由飞行空间机器人; 协调操作; 动力学特性; 广义力; 牛顿欧拉方法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 多臂自由飞行空间机器人协调操作动力学分析 [J] . 李瑰贤 ,袁景阳 ,柳长安 . 哈尔滨工业大学学报 . 2007,第003期
2. 有外力作用的多臂自由飞行空间机器人协调操作动力学特性 [J] . 袁景阳 ,柳长安 ,李瑰贤 . 宇航学报 . 2006,第003期
3. 多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制 [J] . 袁景阳 ,柳长安 ,李瑰贤 . 宇航学报 . 2007,第004期
4. 多臂自由飞行空间机器人协调操作运动控制算法 [J] . 柳长安 ,袁景阳 ,李瑰贤 . 哈尔滨工业大学学报 . 2004,第010期
5. 双自由飞行空间机器人协调操作动力学分析 [J] . 高胜 ,李亮 ,李振海 . 科学技术与工程 . 2010,第013期
6. 多臂自由飞行空间机器人运动学特性研究 [C] . 柳长安 ,袁景阳 ,周宏 . 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会 . 2004
7. 多臂自由飞行空间机器人协调操作研究 [A] . 袁景阳 . 2009

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号