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民机半模支撑机构控制系统研制

摘要

主要介绍了FL-2风洞民机半模支撑机构控制系统中的系统组成、系统特点、控制原理、数据通讯以及主控软件的开发。本文还论述了PLC与主控计算机间网络通讯环境的建立以及网络通讯软件的设计。系统采用交流伺服电机作为驱动源,研华的工控机作上位机,PLC作下位机进行控制,综合了计算机和PLC的长处,在控制精度、功能和抗干扰能力上都有很大的优势。系统软件结构的合理设计也保证了系统的实时性和稳定性,并且能有效地实现复杂信息的处理及优化,具有很强的处理不确定性的能力。本控制系统已经应用于型号吹风实验,实现了模型姿态角控制精度在±1',以内,达到了国军标要求。

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