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舵机用双余度无刷直流电机驱动系统

摘要

本文介绍了基于DSP数字控制的舵机用双余度无刷直流电机驱动系统,包括系统构成、电机方案、控制系统硬件设计方案及控制策略。样机测试结果表明,系统具有良好的性能。

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