首页> 中文会议>第二届上海航天科技论坛暨上海市宇航学会2007年学术年会 >基于轨迹编程的示教型机器人控制技术研究与应用

基于轨迹编程的示教型机器人控制技术研究与应用

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文研究了基于PC+运动控制卡控制模式的焊接机器人控制系统.根据焊接机器人的特点和焊接工艺的要求,提出了基于轨迹的以圆弧所对圆心角为基本增量的空间圆弧快速插补算法。采用模块化编程技术完成了圆弧型焊缝插焊轨迹规划.基于轨迹的示教式编程技术,提高了机器人编程的可操作性和直观性,大大促进了焊接机器人在实际生产中的应用与推广.

著录项

来源
《第二届上海航天科技论坛暨上海市宇航学会2007年学术年会》|2007年|248-251|共4页
会议地点上海
作者

展开▼
作者单位

上海市宇航学会;

中国宇航学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;焊接自动化技术;
关键词
焊接机器人; 轨迹编程; 控制系统; 快速插补算法; 圆弧型焊缝插焊;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于轨迹编程的示教式焊接机器人控制技术 [J] . 林砺宗 ,张晓进 . 电焊机 . 2007,第008期
2. 基于ABB机器人Rapid编程语言的机器人轨迹规划研究 [J] . 徐源东 ,朱攀 ,林琳 . 机电产品开发与创新 . 2021,第003期
3. 基于示教轨迹优化的船厂焊接机器人控制系统研究 [J] . 张艺 ,夏志亭 . 江苏船舶 . 2021,第004期
4. 基于松下TM-1400型焊接机器人的焊接轨迹示教分析 [J] . 冯振 ,赵干 ,郭朝博 . 河南机电高等专科学校学报 . 2017,第002期
5. 基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统 [J] . 汪建武 ,徐尤南 ,葛胜兰 . 组合机床与自动化加工技术 . 2005,第004期
6. 焊接机器人示教编程器的设计与研究 [C] . 厉剑 ,叶桦 ,万威 . 2009年中国智能自动化会议 . 2009
7. 基于球杆示教笔的机器人轨迹演示编程系统研究 [A] . 张宏达 . 2019

基于轨迹编程的示教型机器人控制技术研究与应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅