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基于小型无人直升机模型的内回路解耦控制设计与仿真

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无人直升机姿态内回路控制设计是自主飞行控制系统设计的关键,对无人直升机稳定性的改善起着至关重要的作用。本文利用基于模型的控制律设计方法完成了无人直升机姿态内回路控制律设计。无人直升机模型采用状态空间方程描述,在对模型和控制目标分析基础上,建立了期望响应模型,依据可控可观性要求完成了内回路解耦控制律设计,并进行仿真验证,给出了一组仿真结果,表明内回路解耦控制律设计有效。

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来源
《第二十三届全国直升机年会》|2007年|595-600594|共7页
会议地点成都
作者
梁栋; 徐锦法;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类飞行控制;
关键词
无人直升机; 自主飞行; 飞行控制; 回路解耦控制;

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