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基于简单凸联合的组合导航估计融合方法

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摘要

组合导航系统的设计分为直接法和间接法,前者能更准确地描述系统的动态性能.以直接法构建INS/TAN组合导航系统结构,使用简单凸联合算法对分别来自于INS和TAN的导航位置信息进行直接融合.仿真实验证明,该算法在组合导航系统中有效.

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来源
《2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会》|2006年|77-79|共3页
会议地点湖南张家界
作者
姚智颖; 刘冬; 刘光斌; 余志勇;
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作者单位

中国航空学会;

北京自动化控制设备研究所;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类制导与控制;自主式;
关键词
估计融合; 简单凸联合; 组合导航; 地形辅助导航;

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