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捷联惯导系统动态速度误差补偿研究

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摘要

当惯导系统工作在随机振动状态时,即使姿态解算非常准确,导航过程中仍会存在很大的速度误差.本文提出在角振动环境中导航解算会有"伪划船运动"存在,从而形成划船误差,而且在高频、小幅度角振动中,向心加速度的累积效果是不容忽略的.最后,对这两项误差进行了补偿,补偿效果明显.

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来源
《2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会》|2006年|63-65|共3页
会议地点湖南张家界
作者
王世伟; 李新纯; 李群;
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作者单位

中国航空学会;

北京自动化控制设备研究所;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类制导与控制;自主式;
关键词
伪划船运动; 向心加速度; 划船误差; 捷联惯导系统;

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