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刘亮; 郭建明;
中国人工智能学会;
移动机器人; D*算法; 路径规划;
机译:部分未知环境下移动机器人路径规划中D〜*算法的改进研究
机译:非完整移动机器人在部分已知或未知环境中进行路径规划的新解决方案
机译:在动态和未知环境中使用蚱蜢算法的移动机器人在线路径规划
机译:考虑部分未知环境下返回环境的自主移动机器人路径规划
机译:在部分已知的环境中为移动机器人进行路径规划。
机译:在线三维路径规划在未知环境中使用具有树修剪的Hybrid A *在未知环境中具有运动约束
机译:使用混合PSOFS算法,在未知的室内环境中移动机器人导航的路径规划
机译:未知和动态环境的最优和有效路径规划
机译:移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法
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