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基于自适应反演的电液负载模拟器设计

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研究了电液负载模拟器的自适应反演控制策略.针对负载模拟器的非线性数学模型,采用反演设计算法并设计GCMAC神经网络逼近系统不确定性,从前向后逐步递推得到了系统的控制Lyapunov函数.基于Lyapunov稳定性理论,给出了鲁棒自适应控制律和GCMAC神经网络权值调整算法,确保系统稳定且输出跟踪误差渐近收敛于零.仿真结果证明了该控制策略的有效性。

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来源
《第25届中国控制会议》|2006年|253-255|共3页
会议地点哈尔滨
作者
张伟; 穆旭; 袁朝辉; 李昆;
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作者单位

中国自动化学会;

哈尔滨工业大学;

哈尔滨工程大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;
关键词
非线性控制; 电液负载模拟器; 自适应控制律; 神经网络; 输出跟踪;

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