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网络化控制系统的广义预测控制算法研究

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针对具有随机网络诱导延迟的网络化控制系统中,由于延迟所引起的控制系统性能恶化甚至不稳定的问题,在分析了网络化控制系统结构特性的基础上,提出了一种基于广义预测控制的网络化控制系统的控制算法,该算法结合了数据网络时间戳机制,能够准确地测量系统输出并及时对预测值进行在线修正,实现了具有随机网络诱导延迟的网络化控制系统的预测控制策略.仿真研究表明了该算法的有效性。

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来源
《第25届中国控制会议》|2006年|120-123|共4页
会议地点哈尔滨
作者
慕德俊; 傅磊; 戴冠中;
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作者单位

中国自动化学会;

哈尔滨工业大学;

哈尔滨工程大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类随机控制系统;算法理论;
关键词
网络化控制; 广义预测控制; 随机网络诱导延迟; 时间戳;

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