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李雅普诺夫第一方法的非线性系统状态反馈控制器设计

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摘要

本文研究针对非线性连续系统进行原点线性化、结合李雅普诺夫第一方法与矩阵不等式方法设计状态反馈控制器的问题.首先根据均值定理对非线性系统在原点进行线性化;然后根据李雅普诺夫稳定性定理对原点线性化系统给出了稳定性判据;进而利用矩阵不等式设计状态反馈控制律;最后通过数值仿真验证所设计控制器的有效性.

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来源
《第十三届中国国际纳米科技（成都）研讨会》|2014年|1-10|共10页
会议地点成都
作者
LI Wu-Xin; 黎吾鑫; LEI Jing; 雷靖; WANG Jun; 王军;
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作者单位

中国纳米科技学会;

成都人民政府;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类控制器;
关键词
状态反馈控制; 非线性系统; 李雅普诺夫第一方法; 结构设计;

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专利

1. 非线性系统基于李雅普诺夫第一方法的控制律设计 [J] . 雷靖 ,黄俊娇 . 云南民族大学学报（自然科学版） . 2014,第004期
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