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U型模块在空间机器人地面实验床中的应用

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摘要

阐述了模块化设计的概念、发展和其突出优点，分析了国内外空间机器人地面实验床（简称SR-GBEB）系统的结构形式，应用CAD软件设计新型的柱坐标式SR-GBEB。利用先进性的模块化设计方法，选用现有的商业部件U型高精度滑动模块，并用CAD软件内嵌的有限元软件研究了联接方法，在实践中真正达到了快速、可靠地设计和制造的目的。

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来源
《第一届全国智能制造学术会议》|2006年||共8页
会议地点杭州
作者
姚燕生; 安徽建筑工业学院机电工程系; 梅涛;
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作者单位

中国人工智能学会;

浙江工业大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
模块化设计; 空间机器人地面实验床; SR-GBEB; U型精密滑; CAD软件; 有限元;

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