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Robot controller based on IBM-PC architecture with realtime OS and distributed object technology - application to ground experimental model of space robot for micro-satellite maintenance

机译：基于IBM-PC架构的机器人控制器，具有实时操作系统和分布式对象技术 - 应用于微卫星维护空间机器人的地面实验模型

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This paper proposes a robot controller based on IBM-PC architecture with Realtime OS and distributed object technology. The controller is suitable for R & D platforms and prototypes. We can drastically reduce development costs of complicated robot controllers required network and realtime performance. A typical application to a ground experimental model of a space robot for micro-satellite maintenance is shown.

机译：本文提出了一种基于具有实时操作系统和分布式对象技术的IBM-PC架构的机器人控制器。控制器适用于研发平台和原型。我们可以大大降低复杂的机器人控制器的开发成本所需的网络和实时性能。显示了对微卫星维护的空间机器人的地面实验模型的典型应用。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|1999年||共2页
会议地点
作者
Junji Oaki; Fumio Ozaki; Yasushi Fukuda; Hirokazu Sato; Tomoki Takegai; Kazuo Machida; Yoshitsugu Toda;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Manipulator; Force control; Image processing; Assembly; Robot language; QNX; Java; HORB;

机译：操纵器;力控制;图像处理;组装;机器人语言;qnx;java;horb;

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