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机器人柔性提升机构的设计

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论文介绍了一种机器人中的提升机构设计,采用了柔性化的提升方法,在提升带与提升架形成一个向上的导筒,利用提升带、提升架与球的大摩擦力,当提升带的向上运动时通过摩擦力将球带起向上,达到提升的效果.

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来源
《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》|2006年|214-216|共3页
会议地点银川
作者
李琳; 劳俊; 张铁; 谢存禧; 翟敬梅; 邓建明; 李杞仪;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类柔性制造系统及柔性制造单元;机器人;
关键词
机器人; 柔性提升机构; 机构设计;

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