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电机-机构控制系统的设计研究

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在分析直流电机与曲柄摇杆机构的耦合数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机-曲柄摇杆机构的simulink模型.为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC(CerebellarModelArticulationController小脑神经网络)与PID并行的控制算法.仿真结果表明,该建模方法可行;控制方法能有效地降低曲柄的速度波动,获得良好的控制效果.

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来源
《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》|2006年|287-289295|共4页
会议地点银川
作者
赵鹏; 张怡; 冯春; 徐海晶;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机械动力学;电机的控制;
关键词
直流电机; 曲柄摇杆机构; 控制系统; PID; 并行控制; 小脑神经网络;

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