球面五杆机构的运动学与奇异分析

著录项

• 来源
  《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》|2006年|142-144160|共4页
• 会议地点 银川
• 作者

  王进戈; 张均富; 四川大学; 王强; 徐礼钜;

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• 作者单位

  中国机械工程学会;

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• 会议组织
• 正文语种
• 原文格式 PDF
• 中图分类 低付连杆机构;机械运动;
• 关键词

  球面五杆机构; 运动学; 奇异位形;