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步履复合式三足移动机构

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摘要

提出一种新型三足移动机构,应用模块化设计思想,具有结构简单与控制容易的优点.既能应用履带滚动前进,又能步行前进,能够适应复杂的地面环境.介绍了结构原理,作了初步运动规划,制作原理样机验证了概念的可行性.

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来源
《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》|2006年|233-235|共3页
会议地点银川
作者
刘兴杰; 姚燕安; 黄立男;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机构学;
关键词
履带; 步行; 移动机构; 三足移动机构;

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